Unitree B2-W (B2W-ROBOT)

B2-W B2 Series Products (B2W-Robot) (B2W-ROBOT)

Pendekatan hibrid "roda + kaki" ini bertujuan untuk meningkatkan mobiliti jarak jauh, kecekapan operasi, dan fleksibiliti penyebaran dalam aplikasi robotik industri dan lapangan.

Di halaman produk rasmi Unitree, B2-W digambarkan sebagai model berkecekapan tinggi yang direka untuk "pergi lebih jauh," dan diposisikan sebagai sebahagian daripada barisan robot industri Unitree bersama platform seperti B2 dan B1.

B2-W biasanya dibincangkan dalam konteks pemeriksaan, keselamatan, sokongan logistik, dan automasi industri, di mana robot mesti bergerak merentasi medan campuran (lantai gudang, jalan kerikil, lereng, laluan luar) sambil mengekalkan keupayaan untuk memanjat atau melangkah melepasi halangan yang akan menghentikan platform beroda sepenuhnya.

Reka Bentuk dan Ciri-ciri

Mobiliti hibrid "roda + kaki"

Ciri utama B2-W adalah seni bina kuadruped beroda—robot berkaki empat yang dilengkapi dengan roda terintegrasi pada kaki. Dalam banyak kes penggunaan, roda membolehkan perjalanan yang cekap di permukaan yang agak rata, sementara kaki mengekalkan keupayaan untuk menangani medan yang tidak rata, anak tangga, dan halangan.

Halaman rasmi B2-W Unitree menekankan fokus platform pada kecekapan yang lebih tinggi dan keupayaan perjalanan yang lebih panjang, mengukuhkan penempatan produk sebagai penyelesaian mobiliti industri jarak jauh dan bukannya kuadruped yang hanya fokus pada kelincahan.

Keupayaan beban industri

Spesifikasi yang diterbitkan oleh Unitree menunjukkan bahawa B2-W menyokong:

• Beban maksimum (berdiri): 120 kg

• Beban berjalan: >40 kg

Ini meletakkan robot dalam kategori yang sesuai untuk beban industri dunia nyata seperti kit sensor yang dipasang, peralatan pemeriksaan, modul komunikasi, dan alat khusus tugas.

Reka bentuk bateri format besar dan ketahanan

B2-W termasuk sistem kuasa berkapasiti tinggi yang bertujuan untuk perjalanan yang lebih lama. Unitree menyenaraikan:

• Kapasiti bateri: >2 kWh

• Voltan: 58 V

Platform ini dipasarkan berdasarkan tingkah laku ketahanan "pergi lebih jauh," dan keupayaan jarak yang diterbitkan menyokong penekanan itu (lihat Ketahanan di bawah).

Dimensi, berat, dan profil pengangkutan

Unitree memberikan dimensi fizikal anggaran dalam dua konfigurasi:

• Saiz (berdiri): ~1098 × 550 × 758 mm

• Saiz (berbaring): ~950 × 550 × 450 mm

Berat rasmi yang diterbitkan adalah:

• ~85 kg berat keseluruhan (bateri termasuk)

Angka-angka ini membantu membingkai B2-W sebagai kuadruped industri bersaiz penuh—jauh lebih besar daripada anjing robot kelas pengguna yang padat—dioptimumkan untuk ketahanan dan sokongan beban.

Teknologi dan Spesifikasi

Mobiliti dan kelajuan

B2-W direka untuk perjalanan berkelajuan tinggi berbanding banyak robot berkaki industri. Unitree menyenaraikan:

• Kelajuan maksimum: 15 km/j

Konfigurasi rodanya disokong oleh rujukan saiz roda yang diterbitkan:

• Diameter roda: 225 mm

Ini menekankan keupayaan platform untuk bergerak dengan cekap merentasi kemudahan besar, koridor, jalan, dan permukaan luar yang campuran.

Ketahanan dan jarak

Spesifikasi ketahanan Unitree menyoroti dua syarat utama:

• Ketahanan maksimum 25 km dengan beban 40 kg

• Ketahanan maksimum tanpa beban: ~30 km

Angka-angka ini meletakkan B2-W sebagai sistem robotik bergerak jarak jauh untuk laluan pemeriksaan berterusan atau liputan rondaan yang diperluas, di mana gaya berjalan hanya berkaki mungkin menggunakan lebih banyak tenaga sepanjang jarak.

Had beban

Unitree menyenaraikan dua metrik beban yang berbeza:

• Beban maksimum (berdiri): 120 kg

• Beban (berjalan): >40 kg

Dalam istilah robotik industri, ini bermakna robot boleh menyokong beban statik yang lebih berat ketika rehat, sambil mengekalkan kapasiti beban "berterusan" yang besar untuk tugas berasaskan pergerakan.

Hubungan dengan platform industri Unitree B2

B2-W sering difahami sebagai sambungan beroda kepada keluarga kuadruped industri B2 Unitree. Dokumentasi produk B2 (dalam gambaran bahasa Cina Unitree) menekankan prestasi gred industri B2, termasuk >6 m/s kelajuan larian maksimum, ~360 N·m tork sendi, beban tinggi dan keupayaan medan yang kuat, dan penarafan perlindungan IP67 dalam ringkasan spesifikasi yang diterbitkan.

Walaupun B2 dan B2-W tidak identik, bahan yang diterbitkan menunjukkan B2-W mewarisi fokus "penyebaran industri" dan kelas beban, dengan perbezaan utama adalah strategi mobiliti kaki beroda untuk kecekapan perjalanan yang lebih panjang.

Aplikasi dan Kes Penggunaan

Pemeriksaan industri dan pemantauan aset

Keupayaan jarak jauh B2-W menyokong pusingan pemeriksaan kemudahan, terutamanya dalam persekitaran di mana pengendali memerlukan robot untuk bergerak jarak jauh sambil membawa beban sensor. Peranan pemeriksaan tipikal termasuk:

• pemeriksaan perimeter di sekitar tapak industri besar,

• laluan pemerhatian saluran paip atau infrastruktur,

• pemantauan peralatan dan pengambilan data di kawasan berskala kampus.

Mesej B2 yang lebih luas dari Unitree menyoroti kes penggunaan pemeriksaan industri seperti pemeriksaan kuasa dan senario pengesanan industri, selaras dengan kategori aplikasi umum yang disasarkan oleh B2-W.

Rondaan keselamatan dan liputan tapak autonomi

Mobiliti kuadruped beroda boleh berguna untuk tugas gaya rondaan di mana robot mesti menutup kawasan besar dengan cepat, berhenti untuk memerhatikan titik minat tertentu, kemudian meneruskan laluan. Reka bentuk hibrid ini sangat relevan untuk persekitaran medan campuran seperti laluan luar, permukaan kerikil, dan peralihan antara ruang dalam dan luar.

Sokongan logistik dan pengangkutan beban

Dengan keupayaan beban berjalan >40 kg , B2-W boleh dikonfigurasikan untuk penghantaran beban atau pengangkutan alat, termasuk membawa:

• kit alat pemeriksaan,

• radio dan nod pengulang,

• peralatan tinjauan,

• sensor khusus.

Penarafan beban berdiri (120 kg) juga menyokong integrasi berat di atas dalam kedudukan pegun atau dipentaskan.

Penyelidikan robotik, pengujian, dan R&D industri

B2-W juga relevan untuk pasukan penyelidikan yang bekerja pada:

• kawalan locomotion hibrid (bergolek + melangkah),

• perancangan autonomi jarak jauh,

• navigasi dan pemetaan industri,

• persepsi robotik lapangan dan eksperimen teleoperasi.

Oleh kerana Unitree memposisikan keluarga B2 untuk penggunaan industri, platform ini sering dinilai oleh pasukan robotik yang ingin mempunyai asas yang boleh digunakan yang boleh membawa beban yang bermakna dan beroperasi di laluan yang panjang.

Kelebihan / Manfaat

Kecekapan perjalanan yang lebih tinggi sepanjang jarak

Kelebihan utama reka bentuk beroda B2-W adalah kecekapan. Untuk laluan yang panjang, bergolek boleh mengurangkan penggunaan tenaga berbanding berjalan berkaki tulen, yang selaras dengan angka ketahanan rasmi yang diterbitkan sehingga 30 km tanpa beban.

Keupayaan beban yang kuat untuk tugas industri sebenar

Dengan 120 kg berdiri dan >40 kg berjalan penarafan beban, B2-W menyokong beban sensor yang lebih berat dan modul alat daripada banyak robot kuadruped yang lebih kecil, menjadikannya lebih sesuai untuk penyebaran industri.

Mobiliti industri yang cepat

Spesifikasi kelajuan maksimum rasmi 15 km/j meletakkan B2-W di kalangan robot industri berkeupayaan tinggi, di mana kelajuan boleh diterjemahkan secara langsung kepada throughput pemeriksaan yang lebih tinggi dan keupayaan respons insiden yang lebih cepat.

Fleksibiliti penyebaran pelbagai medan

Dengan mengekalkan artikulasi berkaki sambil menambah roda, B2-W berpotensi dapat menangani laluan yang menggabungkan koridor yang lancar dan permukaan yang tidak rata—kelebihan penting untuk kampus industri dan kemudahan luar di mana keadaan tanah berbeza sepanjang misi tunggal.

Seksyen FAQ

Apakah Unitree B2-W (B2W-ROBOT)?

Unitree B2-W adalah robot kuadruped beroda industri yang menggabungkan locomotion berkaki dengan perjalanan beroda untuk jarak yang lebih panjang dan kecekapan yang lebih tinggi.

Bagaimana Unitree B2-W berfungsi?

B2-W menggunakan konsep mobiliti hibrid: ia boleh bergerak menggunakan kaki beroda untuk pergerakan yang cekap di permukaan yang sesuai sambil mengekalkan artikulasi kaki kuadruped untuk kestabilan dan pengendalian halangan.

Mengapa Unitree B2-W penting?

Ia menangani batasan umum robot berkaki—kos tenaga sepanjang jarak jauh—dengan menambah roda, sambil mengekalkan fleksibiliti medan kuadruped. Angka ketahanan yang diterbitkan oleh Unitree mencapai ~30 km tanpa beban.

Apakah manfaat Unitree B2-W?

Manfaat utama termasuk 15 km/j kelajuan maksimum, ketahanan jarak jauh (sehingga 30 km tanpa beban), dan sokongan beban tinggi (120 kg berdiri, >40 kg berjalan) untuk tugas industri.

Ringkasan

Unitree B2-W (B2W-ROBOT) adalah robot industri kelas tinggi yang menggabungkan locomotion kuadruped dengan perjalanan beroda untuk meningkatkan kecekapan dan jarak dalam penyebaran sebenar. Dengan spesifikasi yang diterbitkan termasuk 15 km/j kelajuan maksimum, >2 kWh (58 V) kapasiti bateri, ketahanan sehingga 25 km dengan beban 40 kg (dan ~30 km tanpa beban), dan penarafan beban 120 kg berdiri dan >40 kg berjalan, B2-W diposisikan untuk pemeriksaan jarak jauh, rondaan, dan tugas automasi industri di mana mobiliti hanya berkaki mungkin kurang cekap.