Unitree G1-D Standard A U1 Fixed Base Dual-Arm Wheeled Humanoid Robot (Coming Soon)

Unitree G1-D Standard A U1 Pangkalan Tetap Dwi-Lengan Robot Humanoid Beroda (Akan Datang Tidak Lama Lagi)

Daripada dipasarkan semata-mata sebagai “humanoid” yang berdiri sendiri, G1-D dibingkai sebagai sistem terintegrasi yang menggabungkan sebuah mobile base, a kolum menegak yang boleh diangkat, dan dua lengan 7-DoF (dengan end-effector pilihan), bersama dengan aliran kerja perisian yang menyokong pemprosesan data, latihan model, penilaian simulasi, dan penyebaran.

Dalam senarai produk biasa, istilah “robot humanoid beroda berkembar berasaskan tetap” biasanya merujuk kepada platform tersebut konfigurasi beroda dan beroperasi di tanah (as opposed to legged locomotion). Dalam spesifikasi Unitree sendiri, mobiliti beroda dan pengesanan navigasi yang lebih kaya dikaitkan dengan the G1-D Flagship konfigurasi, yang merangkumi asas pemacu berbeza dan sensor tambahan yang dipasang pada asas.

Sebagai sistem robotik yang terwujud, G1-D biasanya digunakan untuk tugas seperti pick-and-place, pengambilan bin, penggunaan alat, multi-camera perception, pembelajaran tiruan, dan latihan dasar untuk manipulasi—terutamanya di mana percubaan dunia sebenar yang berulang dan pengambilan dataset yang boleh diskala adalah keperluan utama.

Reka Bentuk dan Ciri-ciri

Arsitektur mekanikal

Reka bentuk mekanikal teras G1-D dibina di sekitar tiga subsistem utama:

• Mobile base + lift column: Unitree menyenaraikan dua saiz sampul bergantung kepada sama ada lajur berada pada ketinggian minimum atau maksimum (kira-kira 1260 mm to 1680 mm dalam ketinggian).

• Manipulasi dua lengan: Kedua-dua konfigurasi menyenaraikan 7 darjah kebebasan setiap lengan (tidak termasuk pemacu akhir).

• Artikulasi pinggang: Unitree menyatakan 2 waist DoF, dengan ruang gerakan sendi yang luas (termasuk Z ±155° dan julat paksi-Y).

Struktur ini menyokong corak “manipulasi mudah alih” yang biasa: asas mengendalikan penempatan kasar, manakala lajur angkat dan lengan mengendalikan jangkauan, ketangkasan, dan interaksi yang tepat.

Pilihan payload dan end-effector

Unitree menyenaraikan a muatan maksimum lengan tunggal ~3 kg (mengetahui bahawa payload berbeza dengan ketara bergantung kepada postur lanjutan lengan).

End-effectors dipersembahkan sebagai pilihan yang boleh dipilih, termasuk:

• Gripper dua jari

• Tangan tiga jari yang cekap (tidak sentuh)

• Tangan tiga jari yang cekap (sentuhan)

• Lima jari tangan yang cekap

Pilihan ini membolehkan G1-D dikonfigurasi untuk pelbagai matlamat penyelidikan—daripada penggenggaman industri yang kukuh kepada manipulasi yang cekap dan pembelajaran sentuhan.

Teknologi dan Spesifikasi

Konfigurasi: Umum vs Flagship

Unitree menerbitkan parameter yang berasingan untuk:

• G1-D Umum (通用版): Anggaran. 50 kg, 17 DoF (tanpa pemegang akhir), dan tidak menyenaraikan kelajuan/penggerak asas beroda.

• G1-D Flagship (Versi Utama): Anggaran. 80 kg, 19 DoF (excluding end effectors), dan termasuk satu set mobiliti asas beroda yang ditentukan.

Mobiliti dan pengesanan asas (Flagship)

Untuk yang Bendera Utama base, Unitree senarai:

• Kelajuan asas: 1.5 m/s

• Pandu: pemanduan pembeza roda ganda, menyokong 360° putaran di tempat

• Sensor asas: 1× LiDAR, 2× kamera kedalaman asas, ditambah dengan pelbagai sensor pengenalan perlanggaran/halangan (termasuk sensor perlanggaran fizikal dan sensor pengenalan halangan rendah).

Pakej sensor ini adalah ciri khas platform manipulasi mudah alih dalam ruangan yang mesti melokalisasi, mengelak halangan, dan merancang trajektori pendekatan sambil mengekalkan keselamatan lengan.

Persepsi, pengiraan, dan sambungan

Unitree menyenaraikan:

• Kira (asas): 8-teras CPU berprestasi tinggi ```json [ "(kedua-dua versi)" ] ```

• Sensor persepsi: 1× kamera stereo kepala dan 2× kamera pergelangan tangan

• Tanpa wayar: Wi-Fi 6 dan Bluetooth 5.2

• Modul pengiraan tinggi: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) I'm sorry, but I need the text you want to be translated in order to assist you. Please provide the text for translation.

Kuasa dan masa berjalan

Unitree menyenaraikan:

• Bateri: a pembebasan cepat bateri badan atas (9Ah) dan (untuk asas) an bateri dalaman chasis (30Ah)

• Runtime: lebih kurang 2 jam (Umum) vs 6 jam (Bendera Utama)

Ciri pembangunan dan kitaran hayat

Platform ini diterangkan sebagai menyokong:

• Kemas kini OTA

• Pembangunan sekunder (pemberdayaan pemaju)

• Alur kerja yang lebih luas yang merangkumi data processing → pemprosesan data → simulation evaluation → penilaian simulasi → deployment.

Aplikasi dan Kes Penggunaan

Pengumpulan data AI yang terwujud dan pembelajaran tiruan

G1-D diposisikan sebagai sistem untuk membina dataset dunia nyata—menangkap aliran yang diselaraskan dari kamera kepala dan pergelangan tangan, sensor asas (Flagship), dan log keadaan/tindakan robot untuk melatih polisi manipulasi. Gabungan asas mudah alih, dua lengan, dan pemegang akhir yang boleh disesuaikan menyokong pengumpulan data interaksi yang pelbagai di atas meja, rak, bin, dan persekitaran dalam.

Penyelidikan robotik dan makmal universiti

Pengguna tipikal termasuk makmal robotik dan pasukan R&D yang memerlukan:

• Sebuah platform manipulasi mudah alih yang boleh diulang

• Multi-camera perception untuk penggenggaman dan anggaran pose

• Satu laluan dari “dasar prototaip” ke “penempatan robot” menggunakan alat bersepadu

Perkhidmatan dan senario industri ringan

Halaman Unitree menonjolkan domain aplikasi yang luas seperti perkhidmatan, kehidupan, perdagangan, dan industri, selaras dengan aplikasi manipulasi mudah alih seperti pengambilan item, pengimbasan rak, pengendalian yang dibantu, dan interaksi persekitaran.

Kelebihan / Manfaat

• Manipulasi mudah alih dalam satu platform: Navigasi pemacu berbeza (Flagship) yang digabungkan dengan jangkauan lengan ganda membolehkan tugas yang tidak dapat dilakukan oleh lengan industri tetap tanpa penghantar atau fixture pemindahan.

• Keterampilan yang boleh disesuaikan: Pilihan dari penjepit jari 2 hingga tangan 5 jari (termasuk varian taktil) menyokong spektrum luas penyelidikan penggenggaman dan manipulasi cekap.

• Susun persepsi yang kaya: Kamera stereo kepala ditambah kamera pergelangan tangan memberikan sudut pandang yang saling melengkapi, meningkatkan kejayaan pegangan dan membolehkan pembelajaran daripada pemerhatian visual.

• Orientasi aliran kerja latihan: Halaman produk menekankan aliran kerja dari awal hingga akhir termasuk penilaian berdasarkan simulasi dan penyebaran, menyelaraskan platform dengan kitaran pembangunan AI yang terwujud.

Seksyen Soalan Lazim

Apa itu robot humanoid berkaki dua beroda Unitree G1-D dengan pangkalan tetap?

The Unitree G1-D adalah platform manipulasi dua lengan mudah alih direka untuk pengumpulan data dan latihan model dalam AI yang diperbodikan. Ia menggabungkan asas beroda (Flagship), lajur lif, lengan 7-DoF berganda, pelbagai kamera, dan tangan yang cekap sebagai pilihan.

Bagaimana Unitree G1-D berfungsi?

G1-D beroperasi sebagai a pemutar mudah alih: kedudukan asas meletakkan robot dalam persekitaran, manakala tiang angkat dan lengan melaksanakan manipulasi. Sensornya (kamera stereo kepala, kamera pergelangan tangan, dan—pada Flagship—LiDAR dan kamera kedalaman asas) memberikan input persepsi untuk teleoperasi, autonomi, atau kawalan berasaskan pembelajaran.

Mengapa Unitree G1-D penting?

G1-D menyasarkan cabaran utama dalam robotik: mengumpul data interaksi dunia nyata yang berkualiti tinggi dan dengan cepat mengulangi model. Unitree mempersembahkan aliran kerja yang terintegrasi dari pemprosesan data kepada latihan, penilaian simulasi, dan penyebaran, menyokong kitaran eksperimen yang lebih cepat.

Apa manfaat Unitree G1-D?

Manfaat utama termasuk manipulasi dua lengan, pilihan tangan yang cekap/taktile, persepsi pelbagai pandangan (kepala + pergelangan tangan), dan—dalam Flagship—1.5 m/s mobiliti pemacu pembezaan dengan LiDAR dan kamera kedalaman untuk navigasi.

Ringkasan

The Unitree G1-D adalah platform manipulasi bergerak dengan dua lengan yang dioptimumkan untuk pengumpulan data dan latihan AI yang terwujud, ditawarkan dalam Umum dan Bendera Utama konfigurasi. Dengan pemilih akhir yang boleh dipilih (termasuk pilihan sentuhan dan lima jari), persepsi multi-kamera, dan penekanan rasmi pada aliran kerja latihan dari hujung ke hujung, ia diposisikan untuk pasukan penyelidikan dan pemaju yang membina dasar manipulasi dunia nyata dan tingkah laku interaksi mudah alih.

DESKRIPSI:

Dimensi (Ketinggian Minimum): Anggaran. 1260x500x500mm
Dimensi (Ketinggian Maksimum): Anggaran. 1680x500x500mm
Berat dengan Bateri: Anggaran 50kg
Jumlah Darjah Kebebasan (Tidak Termasuk Penghujung Efektor): 17 (Lengan Tunggal 7*2 + Pinggang 2 + Tiang 1 = 17)
Tangan Tunggal Darjah Kebebasan (Tidak Termasuk Penghujung Efektor): 7
Maksimum Beban Lengan: Kira-kira 3kg
Jangkauan Lengan (tidak termasuk alat akhir): Anggaran. 0.45m
Derajat Kebebasan Pinggang: 2
Julat Pergerakan Sendi Pinggang: Z±155°, Y -2.5°~+135°
Lifting Stroke: 500mm; Lifting Accuracy: 1mm; Lifting Speed: Max 60mm/s
Ketinggian operasi maksimum: kira-kira 2m
Dilengkapi dengan pelbagai sensor pengesanan
Sistem penyejukan: Penyejukan udara terlokalisasi
Bekalan kuasa: Dikuasakan oleh bateri atau sambungan kabel kuasa terus
Runtime bateri: 2 jam
Kuasa pengkomputeran asas: CPU berprestasi tinggi 8-teras
Modul pengkomputeran berprestasi tinggi: NVIDIA Jetson Orin 16G (kuasa pengkomputeran 100 TOPS)
4-array mikrofon: Disokong
5W speaker: Disokong
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Disokong
Bateri pintar (pelepas cepat): 9000mAh
Pengecas: 54V 5A
Pengawal jauh tangan: Termasuk
Kemaskini OTA pintar: Disokong
Pembangunan sekunder: Disokong
Visualisasi komputer: Termasuk

Dex1-1 Gripper Edisi Lanjutan*2
Dimensi: 143x78x67mm
Berat: 550g
Stroke: 90mm
Ketepatan Kedudukan (Tip): 0.1mm
Kuasa Penjepit: Boleh Laras 5~120N
Muatan Genggaman (Conformal): 20kg
Muatan Genggaman (Geseran): 5kg
Masa Penutupan Penuh Minimum: 0.24s
Panjang Gripper: 80mm
Protokol Komunikasi: 485 Berkelajuan Tinggi

Sistem Persepsi Multi-Sensor
Kamera Binokular Definisi Tinggi Dipasang di Kepala*1:
“FOV: H:115° V:80° D:125°; Resolusi: 3840×1200”
Kamera Definisi Tinggi Dipasang Pergelangan Tangan*2:
“FOV: H:130° V:60° D:160°; Resolusi: 1920×1080”

Jumlah darjah kebebasan: 19 (Lengan tunggal 7×2 + Pinggang 2 + Tiang 1 + Penggenggam 1×2 = 19)