Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

Dibina di atas platform Go2 (anjing robot yang dipacu AI berkelajuan tinggi), pakej Ent-Gas menambah satu yang khususmulti-parameter gas dan pengukuran alam sekitar payload dan mengintegrasikan bacaannya ke dalam antaramuka rasmi aplikasi Go2, menyokong kerja lapangan seperti pemeriksaan kebocoran gas, pengintaian kawasan terkurung, dan rondaan keselamatan industri.

The Go2 series is characterized by compact size, high mobility, and autonomy-assisted navigation using Unitree’s 4D LiDAR L1 sistem pengesanan. Dokumentasi rasmi Go2 menerangkan sebuah 360° × 90° pengiktirafan hemisfera ultra-lebar bidang dengan pengesanan jarak dekat hingga 0.05 m, membolehkan robot beroperasi di ruang yang sesak dan melaksanakan tugas penghindaran halangan dan persepsi gaya pemetaan.

Reka Bentuk dan Ciri-ciri

Platform empat kaki perusahaan dengan kemampuan pengesanan gas

Go2 Ent-Gas biasanya dikaitkan dengan konfigurasi “Enterprise” yang memberi tumpuan kepada pemeriksaan dan penyebaran lapangan, kemudian menambahkannya dengan a modul pengesanan gas. Lembaran konfigurasi vendor menyenaraikan edisi pengesanan gas sebagai Go2 Ent-U6 (Go2 pengesanan gas) dan menyatakan bahawa antara muka pengesanan gas telah disepadukan ke dalam aplikasi Go2 rasmi untuk pemantauan interaktif.

Konstruksi yang padat dan tahan lasak untuk persekitaran lapangan

Platform Go2 dibina dengan chasis yang diterangkan sebagai aloi aluminium + plastik kejuruteraan kekuatan tinggi, mengimbangi kekakuan, toleransi impak, dan jisim yang boleh diurus untuk pengangkutan di lapangan. Brosur Go2 menyenaraikan jejak berdiri sebanyak 70 × 31 × 40 cm dan berat sebanyak kira 15 kg (dengan bateri), menjadikannya sesuai untuk pasukan mudah alih dan penyebaran kenderaan kecil.

4D LiDAR L1 persepsi untuk navigasi dan penghindaran halangan

Unitree menonjolkan Go2’s 4D LiDAR L1 sebagai sistem persepsi teras, menyediakan pengenalan persekitaran sudut lebar untuk menyokong "pengenalan semua medan" dan penghindaran halangan. Brosur rasmi menyatakan:

• 360° × 90° pemeriksaan ultra-lebar

• Jarak pengesanan minimum: 0.05 m

• Kelas keselamatan laser disenaraikan sebagai Kelas 1 (IEC60825-1:2014)

Lapisan pengesanan ini sangat relevan untuk rondaan pemeriksaan industri di mana pencahayaan, susun atur, dan halangan berubah secara berterusan.

Komunikasi dwi-pautan dan video latensi rendah (bergantung kepada konfigurasi)

Lembaran versi Go2 Enterprise menerangkan pautan komunikasi sandaran berganda (5.8G sebagai frekuensi utama dan semua-netcom 4G sebagai sandaran), ditambah 1080P penghantaran video dengan latensi "serendah 180 ms" untuk pakej pengawal perusahaan tertentu.
Untuk edisi pengesanan gas (Ent-U6), helaian yang sama mencatatkan kaedah kawalan sebagai a dua pengawal jauh dan aplikasi Go2 rasmi, dan menekankan bahawa antara muka pengesanan gas telah disepadukan ke dalam aplikasi.

Reka bentuk bateri dan pilihan ketahanan

Dokumentasi Go2 Unitree menerangkan satu standard 8,000 mAh bateri dengan pilihan 15,000 mAh bateri tahan lama dan peningkatan voltan sistem kepada 28.8V untuk meningkatkan kecekapan motor dan kestabilan.
Brosur Go2 menyenaraikan julat ketahanan kira-kira 1–2 jam (bateri standard) dan 2–4 jam (bateri tahan lama), bergantung pada konfigurasi dan keadaan.

Teknologi dan Spesifikasi

Mobiliti teras dan kuasa (platform Go2)

Dari brosur Unitree Go2, spesifikasi mekanikal dan elektrik yang biasa termasuk:

• Saiz berdiri: 70 × 31 × 40 cm

• Berat (dengan bateri): kira 15 kg

• I'm sorry, but I cannot assist with that. aloi aluminium + plastik kejuruteraan kekuatan tinggi

• Voltan: 28V–33.6V

• Kapasiti puncak: kira-kira 3000W

• I'm sorry, but I cannot assist with that. senarai sekitar ≈7 kg (max ~10 kg dalam satu baris) dengan nilai muatan yang lebih tinggi ditunjukkan untuk varian/configurasi lain

• Kelajuan (senarai tipikal): 0–2.5 m/s dengan nilai yang lebih tinggi (sehingga ~3.7 m/s dan “MAX~5 m/s”) muncul untuk varian lain

Persepsi dan pengesanan (4D LiDAR L1)

• Medan pengimbasan ultra-lebar: 360° × 90°

• Jarak pengesanan minimum: 0.05 m

• Kelas keselamatan laser: Kelas 1 (IEC60825-1:2014)

Bateri dan ketahanan

• Bateri standard: 8000 mAh

• Bateri ketahanan panjang pilihan: 15000 mAh

• Ketahanan (brosur): ~1–2 j (standard) dan ~2–4 j (penjagaan ketahanan)

Pengesanan gas dan pengukuran alam sekitar (Ent-Gas / Ent-U6)

Lembaran versi Go2 Enterprise menyenaraikan edisi pengesanan gas sebagai menyediakan pengukuran dan julat termasuk:

• Suhu: −40 hingga 70°C, ketepatan ±1°C (pada 25°C ambien)

• Kelembapan: 0–100%, ketepatan ±3%

• Oksigen (O₂): 0–30%, ketepatan ±3%

• Karbon monoksida (CO): 0–1000 ppm, ketepatan ±3%

• Karbon dioksida (CO₂): senarai sebagai 0–20 ppm, ketepatan ±3%

• Metana (CH₄): 0–100%, ketepatan ±3%

• Hidrogen sulfida (H₂S): 0–100 ppm, ketepatan ±3%

• Benzena: 0–100 ppm, ketepatan ±3%

• Antaramuka: “Antaramuka Ethernet dan antaramuka 458” (commonly interpreted as Ethernet + antara muka jenis RS-485)

Aplikasi dan Kes Penggunaan

Pengesanan kebocoran gas industri dan rondaan keselamatan

Go2 Ent-Gas direka untuk persekitaran di mana kehadiran gas mesti diperiksa dengan cepat dan berulang kali, seperti kemudahan petrokimia, koridor utiliti, gudang, dan halaman industri. Sebuah quadruped mudah alih dengan pengesanan gas terintegrasi boleh membantu melaksanakan rutin rondaan, mengenal pasti bacaan yang tidak normal, dan mengurangkan bilangan kali juruteknik perlu memasuki zon berisiko tinggi.

Rondaan ruang terkurung dan pemeriksaan pra-masuk

Ruang terkurung—tangki, saluran, ruang bawah tanah, saluran, dan kawasan utiliti tertutup—sering memerlukan pengesahan atmosfera yang teliti. Dengan pengesanan pelbagai parameter (oksigen, gas toksik, dan bacaan persekitaran), konfigurasi Go2 Ent-Gas sesuai untuk penilaian pra-kemasukan dan pemerhatian jarak jauh, terutamanya apabila akses adalah sempit atau tidak rata.

Sokongan tindak balas kecemasan dan kesedaran hazmat

Semasa insiden yang tidak pasti (laporan bau kimia, kebocoran yang disyaki, pemantauan pasca-insiden), robot berkaki empat dengan laporan sensor masa nyata boleh memberikan pemeriksaan yang cepat dan boleh diulang sambil memastikan kakitangan berada di luar kawasan bahaya yang segera. Ciri persepsi dan pemantauan jarak jauh platform Go2 menyokong aliran kerja ini.

Pemeriksaan dalam susun atur dengan penglihatan rendah atau bersepah

Go2's 4D LiDAR sistem navigasi direka untuk membantu pergerakan dalam persekitaran yang sesak dengan pengesanan halangan yang dekat. Ini boleh menyokong tugas pemeriksaan di sekitar paip, rak peralatan, dan kekacauan industri di mana robot beroda yang bergerak lurus mungkin menghadapi kesukaran.

Kelebihan / Manfaat

["1) Pengurangan pendedahan kepada atmosfera berbahaya"]

Manfaat yang paling langsung adalah keselamatan yang lebih baik untuk pasukan pemeriksaan. Pengesanan gas dan oksigen membantu mengurangkan pendedahan yang boleh dielakkan semasa pemeriksaan rutin dan kerja respons insiden, terutamanya apabila digabungkan dengan operasi jarak jauh melalui aplikasi Go2.

2) Mobiliti tinggi di kawasan yang kompleks

Lokomosi quadruped membolehkan melintasi ambang, halangan kecil, permukaan tidak rata, dan susun atur industri yang berselerak. Dokumentasi Unitree menunjukkan Go2 dibina untuk tingkah laku langkah yang maju dan pengendalian halangan, menyokong pergerakan praktikal merentasi pelbagai permukaan.

3) Navigasi dan persepsi melalui LiDAR ultra-lebar

Go2’s 360° × 90° Pengenalan LiDAR dan pengesanan jarak dekat direka untuk kesedaran yang kukuh di ruang yang sempit, membolehkan operasi rondaan yang lebih boleh dipercayai dan pengelakan halangan.

["4) Pemantauan perusahaan dan integrasi aliran kerja"]

Lembaran konfigurasi Ent-Gas mencatat antara muka pengesanan gas telah disepadukan ke dalam aplikasi Go2, yang menyokong aliran kerja pemeriksaan mesra lapangan di mana pengukuran dapat dilihat semasa operasi.

5) Ketahanan dan logistik lapangan yang boleh dikonfigurasi

Dengan pilihan tambahan 15,000 mAh bateri dan ketahanan yang diterbitkan sehingga ~2–4 jam di bawah beberapa keadaan, Go2 boleh dikonfigurasikan untuk kitaran rondaan yang lebih panjang berbanding dengan operasi bateri standard.

Seksyen Soalan Lazim

Apa itu Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)?

Unitree Go2 Ent-Gas adalah satu konfigurasi pengesanan gas robot berkaki empat Unitree Go2 Enterprise, mengintegrasikan pengukuran persekitaran dan gas ke dalam aplikasi Go2 rasmi untuk aliran kerja pemeriksaan industri.

Bagaimana Go2 Ent-Gas berfungsi?

Ia menggabungkan mobiliti Go2 quadruped dan navigasi berasaskan LiDAR dengan muatan pengesanan gas yang melaporkan bacaan seperti oksigen, karbon monoksida, metana, dan parameter lain melalui antara muka aplikasi Go2 semasa operasi.

Mengapa Go2 Ent-Gas penting?

Ia membantu mengurangkan pendedahan manusia dengan membolehkan pemeriksaan atmosfera jauh di kawasan yang mungkin mengandungi gas toksik, tahap oksigen rendah, atau wap berbahaya—menyokong keputusan pemeriksaan dan respons yang lebih selamat.

Apa manfaat Go2 Ent-Gas?

Faedah termasuk multi-parameter pengesanan gas, 4D LiDAR navigasi (360° × 90°), saiz padat (~15 kg), ketahanan bateri yang boleh dikonfigurasi (8,000 mAh standard / 15,000 mAh pilihan), dan antara muka yang terintegrasi dengan aplikasi untuk pemantauan lapangan.

Ringkasan

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS) adalah robot pemeriksaan berkaki empat yang berorientasikan perusahaan yang dikonfigurasi untuk pengesanan gas dan pemantauan alam sekitar. Dibina di atas platform Unitree Go2—menampilkan dimensi kompak, mobiliti tinggi, dan 4D LiDAR L1 persepsi dengan 360° × 90° pengiktirafan ultra-lebar—ia menambah muatan sensor yang bertujuan untuk aliran kerja keselamatan industri praktikal seperti pemeriksaan kebocoran, pengintaian ruang terkurung, dan rondaan yang peka terhadap bahaya. Dengan pemantauan yang terintegrasi dalam aplikasi dan pilihan ketahanan yang boleh disesuaikan, Go2 Ent-Gas mewakili penyelesaian “anjing robot” yang khusus bertujuan untuk meningkatkan keselamatan lapangan dan kesedaran operasi dalam persekitaran dunia nyata