Unitree Remote Control With Screen (Dual Camera + Mini Ptz) (Remote control with screen (dual camera + mini PTZ))

Unitree Kawalan Jauh Dengan Skrin (Kamera Dwi + Mini Ptz) (Kawalan jauh dengan skrin (kamera dwi + mini PTZ))

Tidak seperti pengawal tangan standard yang memberi tumpuan terutamanya kepada arahan pergerakan dan interaksi robot asas, konfigurasi yang dilengkapi skrin dibina di sekitarpemantauan video langsung yang terintegrasi, kawalan berasaskan aplikasi, dan keserasian muatan modular. Dalam banyak rujukan pengedar dan dokumentasi, pengawal skrin kamera dwi diposisikan sebagai “konsole pengendali di tangan,” menyokong keputusan navigasi masa nyata dan operasi yang lebih selamat dalam persekitaran yang kompleks.

The Mini PTZ komponen memperluas sistem dari pandangan tetap ke pengawalan kamera yang boleh dikawal secara aktif, membolehkan pengendali melihat ke atas, ke bawah, dan melintasi satu adegan tanpa menggerakkan seluruh robot—satu perbezaan penting dalam tugas pemeriksaan di mana garis pandangan dan kawalan sudut pandang adalah penting.

Reka Bentuk dan Ciri-ciri

Platform kawalan tangan berasaskan skrin

Di tengah-tengah pakej adalah kawalan jauh Unitree dengan skrin, biasanya digambarkan sebagai skrin sentuh 5.5 inci 1080p dengan kecerahan tinggi yang menjalankan antara muka berasaskan Android. Reka bentuk ini membolehkan pengendali mengurus kawalan robot, aliran video, dan modul aksesori dari satu peranti daripada beralih antara kawalan jauh dan telefon/tablet yang berasingan.

Dalam dokumentasi siri Go2 dan senarai aksesori, kawalan jauh skrin biasanya dipersembahkan sebagai “peranti paparan kamera,” menyokong penggunaan lapangan di mana kejelasan dan kemudahan penting (contohnya, pemeriksaan di ruang gelap atau laluan rondaan luar).

Sistem video langsung kamera dwi

Komponen “Kamera Dwi” secara amnya merujuk kepada modul dua kamera yang menyediakan penstriman masa nyata untuk navigasi dan pemerhatian. Brosur aksesori Go2 Unitree menyenaraikan dua kamera dengan resolusi 1920×1080, menunjukkan penyediaan pandangan dwi definisi tinggi untuk kategori pengawal skrin.
Dokumentasi aksesori Go2-W juga menerangkan sokongan kamera dwi dengan ruang pandangan 120° (FOV) rujukan dalam spesifikasi pengawal jauh.

Dalam pelaksanaan praktikal, pandangan kamera dwi biasanya digunakan untuk:

• mengurangkan titik buta semasa berjalan melalui ruang yang sesak,

• meningkatkan petunjuk persepsi kedalaman untuk teleoperator,

• menyokong perundingan halangan yang lebih lancar tanpa memindahkan robot secara fizikal seberapa kerap.

Kepala kamera Mini PTZ yang distabilkan

Ciri utama pakej ini adalah kepala Mini PTZ, yang digambarkan dalam senarai sebagai sistem stabil yang tepat tiga paksi dengan gegaran sudut yang sangat kecil (dinyatakan pada ±0.01°).

Julat kawalan yang diterbitkan untuk kepala Mini PTZ termasuk:

• Putaran pitch: -90° hingga +25°

• Putaran mendatar (yaw): -270° hingga +270°

• Putaran roll: -45° hingga +45°

Profil julat gerakan ini sangat berguna apabila pengendali perlu memeriksa peralatan di atas, memeriksa paip dan injap, mengimbas rak, atau mengekalkan kunci kamera pada subjek semasa robot terus bergerak.

Keupayaan pengimejan termal (dalam beberapa konfigurasi)

Beberapa senarai awam “Kamera Dwi + Mini PTZ” menggambarkan kepala PTZ sebagai termasuk sensor pengimejan termal dengan:

• Resolusi: 640×512

• Julat gelombang: 8–14 μm

• Julat pengukuran suhu: gain tinggi -20°C hingga +150°C, gain rendah 50°C hingga +550°C

• Ketepatan: ±2°C (julat rendah), ±5°C (julat tinggi)

Ini meletakkan konfigurasi “Mini PTZ” bukan sahaja sebagai alat sudut pandang, tetapi juga sebagai potensi penyelesaian pemeriksaan termal jauh untuk penyelenggaraan, pemeriksaan keselamatan, dan pengesanan anomali—bergantung pada pek perkakasan dan kawasan yang tepat.

Teknologi dan Spesifikasi

Kawalan jauh dengan skrin (unit tangan teras)

Dokumentasi aksesori Go2-W yang diterbitkan menyenaraikan spesifikasi pengawal jauh skrin sebagai:

• Paparan: 5.5 inci 1080P LCD sentuh dengan kecerahan tinggi

• Sistem: Android 9.0, 2GB RAM, 16GB storan

• Bateri: 10,200 mAh, 7.4V 2S ion

• Ketahanan operasi: sehingga 13 jam

• Antara muka: HDMI output (versi industri dicatat), USB-A, pengecasan/pemindahan fail Type-C, slot SIM, storan TF/USB, benang tripod

Kamera dwi (parameter umum yang diterbitkan)

Dokumentasi aksesori siri Go2 menunjukkan:

• Kamera: 2

• Resolusi: 1920×1080

• Rujukan frekuensi tanpa wayar: 2.4 GHz (dalam jadual aksesori Go2)

Mini PTZ (tingkah laku kawalan yang diterbitkan)

Seperti yang diterangkan dalam senarai teknikal pengedar:

• stabilisasi 3-paksi dengan ±0.01° gegaran sudut

• Pitch: -90° hingga +25°

• Yaw: -270° hingga +270°

• Roll: -45° hingga +45°

Nota: “PTZ” dalam konteks ini biasanya merujuk kepada pengawalan penunjuk (pan/tilt). Keupayaan zum mungkin berbeza mengikut konfigurasi, dan harus disahkan mengikut sebut harga jika diperlukan.

Aplikasi dan Kes Penggunaan

Pemeriksaan industri dan pusingan penyelenggaraan

Salah satu kes penggunaan yang paling biasa untuk sistem yang dilengkapi Mini PTZ adalah pemeriksaan industri, di mana pengendali perlu memerhatikan aset dari sudut yang berbeza tanpa memindahkan robot. Contoh termasuk memeriksa:

• label injap dan kedudukan pengukur,

• sambungan paip dan pemasangan di atas,

• struktur konveyor dan sistem rak,

• anomal termal (apabila varian sensor termal disertakan).

Rondaan keselamatan dan pemerhatian jauh

Untuk operasi gaya rondaan, kamera dwi memberikan kesedaran situasi ke hadapan sementara Mini PTZ membolehkan pengimbasan “titik minat” dengan cepat—pintu, sudut, pendaratan tangga, atau sempadan perimeter—tanpa memerlukan robot untuk memutar seluruh badannya.

Keselamatan dan pengesanan anomali termal (di mana disokong)

Konfigurasi yang menyenaraikan sensor termal mencadangkan aliran kerja khusus seperti:

• mengenal pasti titik panas pada mesin,

• memeriksa kebocoran haba atau peningkatan suhu yang tidak normal,

• mengesahkan kehadiran peralatan yang dipanaskan selepas dimatikan.

R&D Robotik, ujian teleoperasi, dan demo

Untuk pasukan pembangunan, kawalan jauh skrin dengan kamera dwi + PTZ berguna untuk:

• eksperimen navigasi terkawal,

• ujian persepsi dan pengambilan dataset,

• demonstrasi di mana pengendali mesti “lihat sekitar” persekitaran dengan lancar untuk pemerhati.

Kelebihan / Manfaat

Kesedaran situasi yang lebih besar daripada kawalan jauh standard

Kawalan jauh tangan standard Go2 Unitree dipasarkan untuk jarak kawalan persekitaran terbuka 100m+ dan operasi yang mudah.
Pakej skrin + kamera dwi + Mini PTZ menambah lapisan kebolehan profesional dengan mengintegrasikan maklum balas visual dan kawalan kamera secara langsung ke dalam tangan pengendali.

Kecekapan pemeriksaan yang lebih baik

Kepala PTZ mengurangkan keperluan untuk pemindahan robot berulang apabila objektifnya adalah pemerhatian dan bukannya pergerakan. Ini boleh memendekkan kitaran pemeriksaan dan mengurangkan risiko di kawasan yang sempit atau berbahaya.

Pandangan yang distabilkan untuk hasil yang lebih jelas

Stabilisasi tiga paksi dan gegaran rendah menyasarkan kestabilan imej yang lebih baik semasa pergerakan, yang boleh menjadikan bacaan (label, penunjuk, bentuk termal) lebih mudah untuk ditafsirkan dalam masa nyata.

Jalan modular ke aksesori Go2 / Go2-W yang lebih tinggi

Oleh kerana Unitree memasarkan aksesori siri Go2 sebagai modul yang boleh diperluas, pakej Mini PTZ sering dianggap sebagai sebahagian daripada “pengumpulan peningkatan” untuk pelaksanaan khusus.

Bahagian Soalan Lazim

Apakah Unitree Kawalan Jauh Dengan Skrin (Kamera Dwi + Mini PTZ)?

Ia adalah aksesori siri Go2 yang menggabungkan kawalan jauh berasaskan skrin, sistem video kamera dwi, dan a Kepala kamera Mini PTZ yang distabilkan untuk meningkatkan pemeriksaan jauh dan teleoperasi.

Bagaimana cara kerja pakej Kamera Dwi + Mini PTZ?

Pengendali menggunakan kawalan jauh skrin sentuh untuk memandu robot dan melihat video langsung, sambil mengawal orientasi pan/tilt kepala PTZ melalui antara muka peranti untuk pemerhatian yang tepat.

Mengapa ciri Mini PTZ penting?

Mini PTZ membolehkan penunjukan kamera tanpa menggerakkan seluruh robot, menyokong pemeriksaan yang lebih cepat dan penglihatan yang lebih baik terhadap aset yang dipasang di atas atau di sisi. Senarai awam menggambarkan stabilisasi tiga paksi dan julat putaran yang luas untuk pandangan yang fleksibel.

Apakah manfaat Unitree Kawalan Jauh Dengan Skrin (Kamera Dwi + Mini PTZ)?

Manfaat utama termasuk skrin sentuh 5.5 inci 1080p dengan kecerahan tinggi, kamera dwi 1080p, dan a kepala Mini PTZ yang distabilkan dengan kawalan pitch/yaw/roll yang luas—meningkatkan aliran kerja pemeriksaan dan kesedaran teleoperasi.

Ringkasan

The Unitree Kawalan Jauh Dengan Skrin (Kamera Dwi + Mini PTZ) adalah pakej kawalan dan visi yang lebih tinggi untuk platform robot Unitree’s Go2 / Go2-W dibina di sekitar kawalan jauh paparan sentuh, penstriman kamera dwi 1080p, dan a kepala PTZ yang distabilkan untuk pandangan yang fleksibel, dikawal oleh pengendali. Dengan rujukan yang diterbitkan menggambarkan stabilisasi ketepatan (±0.01° gegaran), julat putaran yang luas, dan keupayaan pengimejan termal dalam beberapa varian, ia sangat relevan untuk pemeriksaan industri, pemantauan jauh, dan tugas teleoperasi di mana kawalan sudut pandang sama pentingnya dengan mobiliti.