SIASUN Customized Hybrid Robot

في إطار منتجات SIASUN، يشير الجانب "المخصص" إلى أن الروبوت عادة ما يتم تكوينه ليتناسب مع عمليات صناعية محددة - مثل التعامل مع الأجزاء الثقيلة، أو التثبيت الدقيق، أو العمليات في بيئات حيث يكون وصول البشر محدودًا - بدلاً من أن يكون نموذجًا ثابتًا واحدًا بمواصفة عالمية واحدة. تضع SIASUN هذه الأنظمة كبديل عملي عندما تتطلب المهام كلاً من نقل المواد و المناورة الروبوتية، خاصة في سير العمل التي ستتطلب خلاف ذلك قطع متعددة من معدات الأتمتة (على سبيل المثال، AGV بالإضافة إلى خلية روبوت ثابتة).

تصميم وميزات

قاعدة متحركة بالإضافة إلى المناور ("هيكل الأرجل والأيدي")

في جوهر مفهوم الروبوت الهجين لشركة SIASUN هو دمج:

• أ روبوت متنقل (قاعدة) المسؤولة عن الملاحة والنقل، و

• أن روبوت صناعي (arm) المسؤول عن التلاعب وتنفيذ المهام.

هذه البنية تدعم "المناورة المتنقلة"، حيث يمكن للروبوت الانتقال إلى العمل بدلاً من الحاجة إلى إحضار العمل إلى خلية الأتمتة الثابتة.

الحركة الذاتية والتشغيل التلقائي في منصة واحدة

SIASUN تبرز أن الروبوتات الهجينة يمكن أن تحقق الحركة الذاتية و عملية تلقائية في نفس الوقت. في النشر الفعلي، يعني هذا عادةً أن النظام يمكنه:

• استلام مهمة (مثل، جلب ووضع مكون)،

• navigate to a pickup zone,

• تلاعب بجزء أو أداة،

• توجه إلى محطة العمل الوجهة، و

• إكمال إجراء مثل التثبيت أو المحاذاة أو التجميع المساعد.

تخصيص للعملية والأدوات والبيئة

إطارات SIASUN للروبوتات الهجينة كـ روبوتات مركبة مخصصة, مما يعني التكيف مع:

• حمولة مطلوبة ونطاق،

• أدوات نهاية الذراع (المخالب، الفراغ، أدوات التثبيت، التركيبات المتخصصة)،

• احتياجات الملاحة (تصميم المنشأة، قواعد المرور، طريقة التوطين)، و

• قيود العملية (المناطق النظيفة، المناطق الخطرة، الوصول البشري المحدود).

التخصيص عادةً ما يتضمن التصميم الميكانيكي (التركيب والثبات) ، ومنطق التحكم والسلامة ، والتكامل مع أنظمة المنشأة (مثل ، توزيع المهام ، نقاط مسح الباركود / الهوية ، والتداخلات).

نظام وتكامل الأسطول ضمن الروبوتات المتنقلة SIASUN

محفظة الروبوتات المتنقلة من SIASUN تركز على حلول اللوجستيات الداخلية الشاملة مع منتجات موحدة وحلول مخصصة. تناسب الروبوتات الهجينة هذه المحفظة عندما يكون هناك حاجة للتلاعب بالإضافة إلى النقل.
SIASUN تعزز أيضًا الـ iMRS 2.0 إطار عمل برمجيات الروبوتات المتنقلة المقصود به تغطية عدة وحدات فرعية عبر النشر، التشغيل، والتحليل—ذات صلة بتنظيم المهام، إدارة الطرق، ومراقبة الأداء في النشر الأكبر.

التكنولوجيا والمواصفات

ما يعنيه "الهجين" عادةً في تعريف SIASUN

تعريف SIASUN المنشور لفئة الروبوت الهجين يركز على تركيب وظيفي (قاعدة متنقلة + ذراع صناعية) بدلاً من سرد مجموعة واحدة من المواصفات القياسية.
نتيجة لذلك، يتم عادةً تحديد المواصفات من خلال القاعدة المتنقلة المختارة، ونوع الذراع، واحتياجات التطبيق.

معايير المواصفات الشائعة في أنظمة المناورة الهجينة المحمولة

بينما لا توفر صفحة منتجات SIASUN ورقة بيانات عالمية واحدة لجميع الروبوتات الهجينة المخصصة، تشمل الأبعاد النموذجية للمواصفات لهذه الفئة ما يلي:

• قاعدة متنقلة

  • طريقة التنقل (تعتمد على الموقع)،

  • سرعة قصوى وتسارع،

  • نصف قطر الدوران ومتطلبات الممرات,

  • سعة البطارية وطريقة الشحن,

  • سعة الحمولة للعناصر المحمولة ودمج ذراع الروبوت.

• المناور

  • عدد المحاور (DOF)

  • reach and workspace envelope,

  • حمولة وحدود الحمل/القصور الذاتي عند نقطة مركز الأداة،

  • قابلية التكرار واستقرار المسار (مهم للتجميع والتركيب).

• نظام

  • الإدراك والاستشعار (على سبيل المثال، كشف العقبات، مساعدات تحديد المواقع)،

  • تكوين السلامة وتدابير تقليل المخاطر,

  • واجهات البرمجيات لتوزيع المهام والمراقبة.

سلامة التشغيل وقابلية تنفيذ المهام

في الممارسة العملية، يعتمد "استبدال الأشخاص" في البيئات الخطرة أو التي يصعب الوصول إليها على تقييم المخاطر للتطبيق، ومخاطر الأدوات، وضوابط العمليات. تعتبر SIASUN الروبوتات الهجينة مناسبة للسيناريوهات مثل قطع التجميع الثقيلة و بيئات خطرة أو نظيفة حيث يكون الوصول إلى الموظفين غير مريح.

تطبيقات وحالات الاستخدام

نقل الأجزاء الثقيلة والتجميع المساعد

SIASUN تشير بوضوح إلى أن الروبوتات الهجينة يمكن أن تحل محل الأشخاص لإكمال الـ نقل وتجميع المعدات أو الأجزاء—خصوصاً في الحالات التي تتعلق بـ قطع التجميع الثقيلة.
نمط شائع هو: اختيار أو تأمين مكون ثقيل (أو تركيب) في منطقة التحضير، ثم تسليمه إلى محطة العمل وأداء المحاذاة أو التمركز أو التثبيت باستخدام الذراع.

بيئات نظيفة ومناطق ذات وصول مقيد

SIASUN تصف الروبوتات الهجينة بأنها ذات صلة حيث يكون لدى الموظفين وصول غير مريح إلى بيئات نظيفة.
في المصطلحات الصناعية، يمكن أن تشمل هذه المناطق الصناعية الخاضعة للرقابة حيث يقلل الحد من دخول البشر من خطر التلوث أو يحسن من اتساق العملية.

بيئات خطرة وتقليل المخاطر

SIASUN أيضًا يضع الروبوتات المركبة / الهجينة لـ بيئات خطرة، حيث يمكن أن يقلل استخدام الروبوتات من التعرض للمخاطر مثل الحرارة، والغبار، والمخاطر الكيميائية، أو حوادث التعامل مع الأوزان الثقيلة.

تدفقات العمل اللوجستية الداخلية المتكاملة بالإضافة إلى المناولة

بالنسبة للروبوتات المتنقلة التي تقتصر على النقل، يمكن للروبوت الهجين إكمال عملية "الآخر متر" - مثل تقديم جزء في وضع دقيق، تحميل/تفريغ أداة، أو التلاعب بأداة - بدلاً من التوقف في منطقة التسليم وطلب تدخل بشري.

مزايا / فوائد

يجمع بين النقل والتلاعب في نظام واحد

الميزة الرئيسية للنهج الهجين هي أن روبوتًا واحدًا يمكنه كليهما تحرك و عمل، مما يقلل الحاجة إلى:

• فصل AGVs لتوصيل الأجزاء، و

• خلايا الروبوت الثابتة للتلاعب بالأجزاء في موقع واحد.

يمكن أن يكون هذا ذا قيمة خاصة في المنشآت حيث يتغير مزيج المنتجات بشكل متكرر أو حيث تجعل قيود المساحة من الصعب تبرير الأتمتة الثابتة.

يدعم تقليل العمل للمهام المتكررة أو ذات الوصول الصعب

وصف SIASUN يسلط الضوء على السيناريوهات التي يمكن فيها للروبوتات الهجينة "استبدال الأشخاص" في النقل والتجميع، لا سيما عندما تكون المهام ثقيلة أو متكررة أو غير مناسبة للوصول المباشر من قبل البشر.

تخصيص لعمليات العمل الصناعية المتخصصة

لأن SIASUN تصف المنتج بأنه "مخصص"، يمكن تصميم النظام لصناعات وعمليات عمل محددة، بما في ذلك الأدوات المخصصة، ومعالجة الأحمال المخصصة، والتكامل مع أنظمة تنفيذ الإنتاج.

إمكانية الإدارة على مستوى الأسطول في النشر الأكبر

في اتجاه الروبوتات المتنقلة في SIASUN، منصات مثل iMRS 2.0 تم وضعها لدعم الإرسال وعمليات دورة الحياة عبر نشرات الروبوتات المتنقلة، والتي قد تشمل الروبوتات الهجينة كجزء من استراتيجية أوسع للداخلية والآلية.

قسم الأسئلة الشائعة (محسن لقصاصات مميزة)

ما هو الروبوت الهجين المخصص من SIASUN؟

The روبوت هجين مخصص من SIASUN هو نظام للتلاعب المحمول يجمع بين قاعدة الروبوت المحمول ("الأقدام") with an ذراع الروبوت الصناعي (“الأيدي”) لأداء الحركة الذاتية والعمليات الآلية.

كيف يعمل الروبوت الهجين المخصص من SIASUN؟

إنه يتنقل بشكل مستقل إلى موقع ثم يستخدم ذراعه الروبوتية لتنفيذ مهام مثل النقل أو التمركز أو التجميع - مما يتيح الحركة والتلاعب على منصة واحدة.

لماذا يعتبر الروبوت الهجين المخصص من SIASUN مهمًا؟

يمكنه أتمتة سير العمل الذي يتطلب كل من النقل والتعامل - خاصة من أجل أجزاء ثقيلة, بيئات نظيفة، أو مناطق خطرة / مقيدة حيث يكون الوصول البشري صعبًا أو محفوفًا بالمخاطر.

ما هي فوائد الروبوت الهجين المخصص من SIASUN؟

فوائد رئيسية تشمل دمج التنقل والتلاعب، وتقليل التعامل اليدوي في البيئات الصعبة، وتمكين الأتمتة المرنة دون الاعتماد فقط على خلايا الروبوت الثابتة.

ملخص

The روبوت هجين مخصص من SIASUN هو تلاعب المحمول مفهوم يدمج قاعدة روبوت متنقل مع ذراع روبوت صناعي، وصفته SIASUN بأنه "الأقدام والأيدي" تعمل معًا للتسليم الحركة الذاتية و عملية تلقائية في نظام واحد. مصممة لسيناريوهات مثل نقل وتجميع الأجزاء الثقيلة، والبيئات النظيفة ذات الوصول المقيد، والمناطق الخطرة، فإن نهج الروبوت الهجين يوسع اللوجستيات الداخلية إلى ما هو أبعد من النقل إلى المناورة وتنفيذ العمليات. نظرًا لأن هذه الفئة تُقدم عادةً كحل مخصص، فإن المواصفات والأسعار تختلف حسب الحمولة، ومدى الوصول، وطريقة الملاحة، والأدوات، ونطاق التكامل.