SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

التطبيق يقع عند تقاطع تصنيع حزمة بطارية EV, "تحكم عزم الدوران في الربط"، و أتمتة التعاون بين الإنسان والروبوت, حيث أن جودة الشد المتسقة وتتبع الإنتاج هما متطلبات ذات أولوية عالية.

في هذا السيناريو، يحمل الروبوت عادةً an "مفك كهربائي/مفتاح صمولة" و يستخدم رؤية الآلة (بما في ذلك الرؤية ثلاثية الأبعاد) للعثور على المثبتات، تعويض عن تباين الموضع، وتنفيذ دورات الشد مع التقاط بيانات العملية لمراقبة الجودة وأنظمة تنفيذ التصنيع (MES). يبرز وصف تطبيق SIASUN DUCO التحديات مثل الوصول الطويل، صعوبة الموضع، قيود مساحة العمل الضيقة، والحاجة إلى تتبع الشد - وهي ظروف شائعة في خطوط تجميع السيارات الكهربائية حيث يتم دمج حزم البطاريات في هياكل المركبات.

تصميم وميزات

خلية شد قائمة على الروبوتات التعاونية

حزمة بطارية منطقة الصندوق مهمة شدها غالبًا ما تكون صعبة الأتمتة باستخدام الأتمتة الثابتة التقليدية لأن مواقع المفاصل يمكن أن تكون داخل جسم المركبة بعمق، مع وصول محدود و متغيرات التسامح بين المركبات. يصف تطبيق SIASUN محطة العمل الروبوتية كبديل مرن يمكنه الاقتراب من نقاط الشد المتعددة والتكيف مع التغيرات الطفيفة في الوضع.

توجيه بصري "تحديد ثانوي"

ميزة رئيسية تم تسليط الضوء عليها في كتابة تطبيق DUCO الخاص بـ SIASUN هي استخدام كاميرا ثلاثية الأبعاد لـ "تحديد ثانوي" (أي، خطوة تحسين قائمة على الرؤية) قبل الشد. تُستخدم هذه الطريقة عادةً في الربط الروبوتي لتقليل خطر التداخل في الخيوط، أو الثقوب المفقودة، أو عدم محاذاة الأداة عندما لا يكون موقع البرنامج الاسمي للروبوت كافيًا. في وصف SIASUN، كاميرا ثلاثية الأبعاد + روبوت تعاوني تم تقديم الاقتران كحل لـ "تحديد المواقع الصعبة" في شد حزمة بطارية الجذع.

أداة تكامل أدوات الشد والاتصال بالبيانات

التكوين الموصوف يستخدم an مفك كهربائي مُدمَج مع الروبوت ومدعوم من قبل الاتصال البصري مع جهاز الكمبيوتر المضيف, بالإضافة إلى القدرة على رفع بيانات العملية (["(دعم سجلات الجودة وقابلية التتبع). يتماشى هذا مع الممارسات الأوسع في الصناعة في التجميع الذي يتحكم فيه العزم، حيث تخزن أدوات الربط أو تنقل نتائج الشد (العزم/الزاوية/الحالة) لضمان الجودة؛ تؤكد أدوات الشد الحديثة"]) ذاكرة وتتبع الجودة للتحكم في الجودة.

التكنولوجيا والمواصفات

منصة الروبوت التعاوني (عائلة GCR20)

في مجموعة DUCO من SIASUN، GCR20 عادة ما يدل على a روبوت تعاوني من فئة الحمولة 20 كجم، وغالبًا ما يتم اقترانه بتكوين مدى متوسط إلى طويل (يشار إليه غالبًا بأنه مدى 1.4 م في قوائم المنتجات). الـ GCR20-1400 وصف المنتج يسرد a 20 كجم حمولة مصنفة, ["1400 مم مدى"]، وقابلية التكرار في الـ ±0.05 مم فئة، مما يتيح لها القيام بعمليات حمل الأدوات مثل استخدام المفكات والتعامل معها.

ملاحظة: تعتمد أداء محطة العمل بدقة على كتلة الأداة، وتصميم البت/المقبس، وهندسة الوصول إلى الوصلات، واستراتيجية الشد (تحكم العزم مقابل العزم + الزاوية)، وليس فقط على حمولة الروبوت.

مكونات الأتمتة الأساسية التي عادة ما تكون متضمنة

بينما تختلف التنفيذات، فإن خلية شد حزمة البطارية الرئيسية المبنية حول GCR20 تشمل عادةً:

• روبوت + وحدة تحكم كوبات (تحكم الحركة، وظائف الأمان، تكامل الإدخال/الإخراج)

• أداة شد نهاية الذراع (electric screwdriver/nutrunner, إدارة عزم رد الفعل)

• مجس الرؤية ثلاثية الأبعاد للعثور على المثبتات وتحسين الوضع ("التحديد الثانوي")

• برنامج محطة العمل / الكمبيوتر المضيف لإختيار الوصفات، المراقبة، و"التواصل البصري"

• تسجيل بيانات العملية للتتبع ومراقبة الجودة

سياق السلامة والتشغيل التعاوني

نشر الروبوتات التعاونية عادة ما يتم تصميمه حول مفاهيم السلامة المعترف بها دوليًا والتي يمكن أن تشمل محطة مراقبة مصنفة للسلامة, توجيه اليد, مراقبة السرعة والفصل، و قوة وتحديد القوة—أنماط تم مناقشتها على نطاق واسع فيما يتعلق بعمليات التعاون ISO 15066.
لأعمال الشد، يقوم المدمجون أيضًا بتقييم المخاطر التي تم إدخالها بواسطة نهاية المؤثر/الأدوات, هندسة قطعة العمل ، ونقاط الضغط ، وتطبيق تقييم المخاطر والضمانات وفقًا لذلك.

تطبيقات وحالات الاستخدام

حزام تثبيت حزمة البطارية في منطقة صندوق السيارة

الحالة الاستخدام الأساسية هي تثبيت المسامير على حزمة البطارية أو الهيكل المتعلق بالبطارية الموجود في صندوق السيارة / الجزء الخلفي من مركبة كهربائية جديدة. تسلط ملاحظة تطبيق SIASUN الضوء على قضايا طول الوصول, مساحة ضيقة، و شدة العمل العالية, وضع محطة العمل الروبوتية كوسيلة لتقليل العبء اليدوي مع تحسين الاتساق.

المهام المتعلقة بتثبيت السيارات والكهرباء المتنقلة

على الرغم من أن وصف SIASUN يركز على شد حزمة البطارية الرئيسية، إلا أن نفس البنية (كوبوت + رؤية + مفك صمولة + تتبع) تُطبق عادةً على:

• تثبيت غلاف حزمة البطارية تحت الهيكل

• تثبيت وحدة البطارية أو حزمة البطارية

• هيكل خلفي، تعزيز، أو شد نقاط التثبيت

• خطوط تجميع النماذج المختلطة، حيث يتطلب تغيير سريع

تحسين الجودة مع إمكانية التتبع

[ "تثبيت حزمة البطارية عادة ما يكون حرجًا من حيث الجودة لأن التخفيف أو العزم الخاطئ أو المسامير المفقودة يمكن أن تؤدي إلى مشاكل في الضوضاء/ الاهتزاز، أو مشاكل في الختم، أو مخاوف هيكلية. نتيجة لذلك، غالبًا ما تعطي أنظمة الشد الأولوية" ] قابلية التتبع—التقاط نتائج التشديد لكل مفصل. يبرز سوق أدوات التشديد الأوسع ميزات الذاكرة والتتبع من أجل مراقبة الجودة، مما يتماشى مع وصف SIASUN لرفع بيانات العملية.

مزايا / فوائد

ثبات وجودة الشد القابلة للتكرار

يمكن أن يقلل الشد الآلي من التباين المرتبط بقيود الوضع اليدوي وتحديات محاذاة الأدوات في المساحات الضيقة، خاصة عندما يتم دعمه من خلال تحسين الوضع القائم على الرؤية.

مرونة مقابل الأتمتة الصعبة

بالنسبة لمقارنة مع الجيجات الثابتة أو آلات متعددة المغازل المخصصة، يمكن أن تكون محطة العمل المعتمدة على الروبوت التعاوني أكثر تكيفًا مع التغييرات في متغيرات المركبات، أو مواقع المسامير، أو أحجام الإنتاج - خاصة عندما يتم برمجة الروبوت لنقاط شد متعددة ووصفات.

تحسين ergonomics وتقليل كثافة العمل

SIASUN تصف بوضوح مهمة شد حزمة البطارية الرئيسية بأنها تتطلب جهدًا كبيرًا وصعبة التمركز يدويًا، وتؤطر محطة العمل الروبوتية كمخرج.

التقاط البيانات لأنظمة جودة التصنيع

مع تحميل بيانات العملية ودمج الكمبيوتر المضيف المذكور في وصف SIASUN، تدعم محطة العمل إمكانية التدقيق وتدفقات إدارة الجودة.

قسم الأسئلة الشائعة

ما هو حزمة بطارية صندوق السيارة الكهربائية SIASUN (GCR20)؟

إنها مفهوم محطة تجميع المركبات الكهربائية المعتمدة على الروبوتات التعاونية التي تستخدم روبوت SIASUN DUCO GCR20 التعاوني مع مفك كهربائي و رؤية ثلاثية الأبعاد تعتمد على تحديد المواقع الثانوية لتشديد مثبتات حزمة البطارية في منطقة صندوق السيارة، مع تحميل بيانات العملية للتتبع.

كيف تعمل عملية شد حزمة بطارية SIASUN؟

يتحرك روبوت GCR20 إلى كل موقع من مواقع الربط، ويستخدم a كاميرا ثلاثية الأبعاد للتحديد الثانوي, يضبط الأداة على المفصل، ينفذ دورة الشد باستخدام مفك كهربائي/مفتاح ربط، ويقوم بتحميل بيانات الشد/العملية عبر واجهة كمبيوتر مضيف لتتبع الجودة.

لماذا يعتبر شد حزمة بطارية الصندوق الخلفي مهمًا في تصنيع السيارات الكهربائية؟

حزم البطاريات هي حاسمة للجودة: يمكن أن يؤدي عزم الدوران غير الصحيح، أو المسامير المفقودة، أو المحاذاة السيئة إلى خلق مخاطر تتعلق بالموثوقية والسلامة. يعتمد تجميع المركبات الكهربائية عادةً على أنظمة الشد مع قابلية التتبع لضمان أن كل وصلة تفي بالمواصفات ويتم تسجيلها من أجل مراقبة الجودة.

ما هي فوائد استخدام الروبوت التعاوني GCR20 لشد البراغي؟

تشمل الفوائد الرئيسية تحسين الوصول والتوجيه لمساحات الجذع الضيقة، وتقليل كثافة العمل اليدوي، والتشديد القابل للتكرار المدعوم بمحاذاة قائمة على الرؤية، والتقاط بيانات العملية من أجل تتبع الجودة ومراقبتها.

ملخص

SIASUN’s حزمة بطارية صندوق NEV (GCR20) المفهوم يمثل نهجًا حديثًا لتجميع السيارات الكهربائية يجمع بين روبوت تعاوني من فئة 20 كجم, رؤية ثلاثية الأبعاد تعتمد على تحديد المواقع الثانوية، و عزم الدوران المتحكم فيه مع رفع بيانات العملية لتحقيق تتبع فعال. من خلال معالجة مدى الوصول الطويل لمنطقة الجذع، وصعوبة الوصول، وصعوبة التمركز، تهدف محطة العمل إلى تحسين اتساق الربط، وتقليل كثافة العمل، ودعم أنظمة الجودة - وهي أهداف رئيسية في تصنيع المركبات الكهربائية القابلة للتوسع.