SIASUN Lower Limb Powered Exoskeleton Robot

تم تطويره تحت علامة SIASUN (المعروفة أيضًا باسم "New-Song" / 新松) التجارية للروبوتات، وهو موجه بشكل أساسي لـ تدريب إعادة التأهيل و مساعدة الحركة حالات الاستخدام، خاصة حيث تكون تمارين المشي والأطراف السفلية المتكررة والموجهة نحو الهدف ذات صلة سريرية.

تجمع الهياكل الخارجية المدعومة للأطراف السفلية عمومًا بين إطارات ميكانيكية, مفاصل مدفوعة, دعامات قابلة للارتداء, و برامج التحكم لتقديم حركة مساعدة عند المفاصل الرئيسية (عادةً الورك والركبة، وفي بعض التكوينات وحدات الكاحل/القدم). يتم وصف نظام SIASUN في المواد العامة كجهاز مصمم لتدريب إعادة التأهيل تحت إشراف مهني وقادر على دعم التمارين المنظمة والمهام الموجهة نحو المشي.

التصميم والميزات

هندسة ميكانيكية قابلة للارتداء

تستخدم الهيكل الخارجي المدعوم للأطراف السفلية عادةً إطارًا هيكليًا خفيف الوزن متماشيًا مع أرجل المستخدم وحوضه. يتم تثبيت الإطار من خلال أحزمة وقواعد قابلة للتعديل بحيث يمكن محاذاة محاور المفاصل مع محاور الورك/الركبة التشريحية للمستخدم (وحيثما ينطبق، محاور الكاحل). تؤكد أوصاف SIASUN العامة على راحة قابلة للارتداء, تثبيت قابل للتعديل, والاستخدام في السيناريوهات السريرية والمجاورة للمنزل، مما يعني تركيزًا على الملاءمة، وسهولة الارتداء/الإزالة، والتفاعل الآمن.

مساعدة مدفوعة لتدريب إعادة التأهيل

يتم تقديم مدرب الهيكل الخارجي المدعوم للأطراف السفلية من SIASUN كجهاز موجه لإعادة التأهيل مصمم لمساعدة المرضى على أداء تدريب المهام الموجهة نحو الهدف بتكرار عالٍ—وهو مطلب شائع في إعادة التأهيل العصبي والتعافي بعد العمليات الجراحية للأطراف السفلية.

تشمل المهام المساعدة بالهيكل الخارجي المشار إليها في مواد SIASUN أنماط تمارين الأطراف السفلية مثل الحركة من الجلوس إلى الوقوف / حركات تشبه القرفصاء, رفع الركبة, و تدريب نوع الاندفاع, المستخدمة لتحسين القوة، والاستقرار، وميكانيكا المشي خلال برنامج إعادة تأهيل منظم.

التوافق مع بيئات إعادة التأهيل

تتمثل إحدى الميزات العملية المميزة لمدرب الهيكل الخارجي المدعوم للأطراف السفلية من SIASUN في قدرته على العمل جنبًا إلى جنب مع أنظمة التعليق العلوية (أنظمة السقف) أو المشاة, والتي تُستخدم عادةً في بيئات إعادة التأهيل لتقليل خطر السقوط وضبط الحمل أثناء ممارسة المشي.

التكنولوجيا والمواصفات

(ملاحظة: تنشر SIASUN تنوعات وتكوينات المنتجات بمرور الوقت؛ تعتمد المواصفات الدقيقة—مثل العزم، والسرعة، وسعة البطارية، ونطاقات الحركة المدعومة—على الطراز المحدد والتكوين السريري.)

التحريك والتحكم في المفاصل

تستخدم الهياكل الخارجية المدعومة للأطراف السفلية المحركات (غالبًا محركات كهربائية مع مكونات نقل) لتطبيق عزم المساعدة عند المفاصل. تشير أوصاف منتجات SIASUN للهيكل الخارجي المدعوم للأطراف السفلية إلى المساعدة المدفوعة لحركة الأطراف السفلية، بما يتماشى مع دعم المفاصل المدفوع بالمحركات النموذجية لتصميمات الهياكل الخارجية لإعادة التأهيل.

المستشعرات وتفاعل الإنسان مع الروبوت

تدمج الهياكل الخارجية القابلة للارتداء عمومًا مستشعرات (مثل: استشعار زاوية المفصل، وحدات قياس القصور الذاتي، كشف اتصال القدم، و/أو استشعار الحمل/القوة) لمزامنة المساعدة الروبوتية مع نية المستخدم ومرحلة المشي. تؤكد مواد SIASUN على قابلية الاستخدام في سيناريوهات الإرشاد السريري وتصحيح أنماط المشي غير الطبيعية، والتي تعتمد عادةً على تغذية راجعة من المستشعرات واستراتيجيات التحكم التي تتكيف مع المساعدة بمرور الوقت.

أوضاع التدريب ووظائف إعادة تأهيل المشي

يتم وصف مدرب الهيكل الخارجي المدعوم للأطراف السفلية من SIASUN على أنه يدعم أهداف إعادة التأهيل مثل:

• تحسين الاستقرار وتسريع تقدم التعافي للأطراف السفلية،

• تصحيح أنماط المشي غير الطبيعية والمشكلات مثل سقوط القدم أو ميول الانقلاب/الانقلاب كجزء من التدريب الموجه،

• مساعدة المرضى على إعادة توزيع الوزن وزيادة وقت الوقوف على الجانب المتأثر أثناء ممارسة المشي.

تتوافق هذه الوظائف مع أهداف إعادة التأهيل الشائعة للهيكل الخارجي في إعادة تأهيل السكتة الدماغية وبرامج التعافي العصبي أو العضلي الهيكلي بعد الإصابة.

سياق النشر والأهمية المؤسسية

في الصين، تظهر SIASUN (沈阳新松机器人自动化股份有限公司) كوحدة مشاركة في مبادرة تجريبية واحدة على الأقل مدرجة علنًا تتعلق بالروبوتات لرعاية المسنين والأنظمة المجاورة لإعادة التأهيل، مما يعكس الانخراط المؤسسي في أنظمة الروبوتات الصحية والرعاية.

التطبيقات وحالات الاستخدام

إعادة تأهيل السكتة الدماغية ودعم الشلل النصفي

يتم تقديم مدرب الهيكل الخارجي المدعوم للأطراف السفلية من SIASUN بشكل صريح للمستخدمين الذين قد يشملون ناجي السكتة الدماغية وأفراد لديهم شلل نصفي, حيث يمكن أن يكون التدريب المتكرر على المشي مهمًا لاستعادة وظيفة المشي وتقليل العجز الحركي على المدى الطويل.

إعادة التأهيل بعد العمليات الجراحية والإصابات

يتم وصف النظام أيضًا على أنه يدعم المرضى بعد العمليات الجراحية و الأشخاص ذوي الإعاقة في إكمال تدريب المهام المتكررة—غالبًا ما يُستخدم بعد العمليات الجراحية العظمية أو الإصابات لاستعادة الحركة والثقة.

المؤسسات السريرية والتدريب الموجه من قبل المعالجين

تؤطر SIASUN مدرب الهيكل الخارجي المدعوم للأطراف السفلية كجهاز يجب استخدامه تحت إشراف طبيب أو معالج, مما يشير إلى ملاءمة أساسية للمستشفيات، وأقسام إعادة التأهيل، ومؤسسات الرعاية الطبية التي يمكن أن تدمج بروتوكولات منظمة وإشرافًا على السلامة.

التدريب في المراحل المتأخرة والمجاورة للمنزل

تناقش مواد SIASUN أيضًا التدريب في المراحل المتأخرة، الأكثر استقلالية مع التواصل المهني الدوري—وهو نهج يُستخدم غالبًا لتمديد كثافة إعادة التأهيل إلى ما بعد جلسات المرضى الداخليين.

المزايا / الفوائد

تدريب متسق وعالي التكرار

تتمثل إحدى المزايا الأساسية لإعادة تأهيل الهيكل الخارجي المدعوم في القدرة على تقديم دورات تدريبية قابلة للتكرار بكثافة متحكم بها، مما يساعد على معالجة الفجوة بين طلب المرضى وقدرة المعالجين—وهي قضية تم الإشارة إليها في مناقشة SIASUN لقيود القوى العاملة في إعادة التأهيل والحاجة إلى دعم التدريب القابل للتوسع.

ممارسة المشي الموجهة نحو المهام وبناء الثقة

تؤكد SIASUN على ممارسة المهام الموجهة نحو الهدف والتحسينات في الاستقرار والثقة أثناء إعادة تأهيل الأطراف السفلية. هذه النتائج ذات صلة خاصة للمرضى الذين يعيدون تعلم أنماط المشي وإعادة بناء القدرة على التحمل بعد الأحداث العصبية أو عدم الحركة لفترات طويلة.

التكامل مع أنظمة السلامة

يمكن أن يقلل التوافق مع أنظمة التعليق أو المشاة من خطر السقوط ويسمح بدعم الوزن المتدرج—وهو أمر مهم لتدريب المشي في المراحل المبكرة وللمستخدمين ذوي التوازن أو القوة المحدودة.

قسم الأسئلة الشائعة

ما هو روبوت الهيكل الخارجي المدعوم للأطراف السفلية من SIASUN؟

إنه جهاز روبوتي قابل للارتداء ومدعوم مصمم لمساعدة وتدريب حركة الأطراف السفلية—يستخدم عادةً لـ تدريب إعادة التأهيل مثل ممارسة المشي وتمارين الساق الموجهة نحو المهام تحت إشراف مهني.

كيف يعمل الهيكل الخارجي المدعوم للأطراف السفلية من SIASUN؟

يتم ارتداء النظام على الجزء السفلي من جسم المستخدم ويستخدم مساعدة مفصلية مدفوعة مع تفاعل الإنسان والآلة وأوضاع التدريب لتوجيه الحركات المتكررة (مثل: المهام المتعلقة بالمشي). يمكن أيضًا استخدامه جنبًا إلى جنب مع وسائل الدعم السلامة مثل أنظمة التعليق أو المشاة أثناء التدريب.

لماذا يعتبر الهيكل الخارجي المدعوم للأطراف السفلية مهمًا في إعادة التأهيل؟

يمكن أن يساعد في تقديم تدريب موجه نحو الهدف بتكرار عالٍ, وهو غالبًا ما يكون ضروريًا لاستعادة وظيفة المشي والاستقرار—خاصةً للحالات مثل ضعف الحركة المرتبط بالسكتة الدماغية—بينما يدعم جلسات منظمة وآمنة في البيئات السريرية.

ما هي فوائد الهيكل الخارجي المدعوم للأطراف السفلية من SIASUN للمرضى؟

تشمل الأهداف المبلغ عنها تحسين الاستقرار، وتسريع تقدم إعادة تأهيل الأطراف السفلية، ودعم تصحيح المشي (مثل معالجة أنماط المشي غير الطبيعية)، وزيادة الثقة من خلال برامج تدريب منظمة.

ملخص

يمثل روبوت الهيكل الخارجي المدعوم للأطراف السفلية من SIASUN نهج SIASUN للروبوتات القابلة للارتداء لـ إعادة التأهيل وتدريب الحركة, مع التركيز على تمارين الأطراف السفلية المنظمة والقابلة للتكرار وممارسة المشي في بيئات موجهة من قبل الأطباء. من خلال الجمع بين المساعدة المدفوعة، والراحة القابلة للارتداء، والتكامل مع وسائل دعم السلامة لإعادة التأهيل، يتم وضعه كأداة قابلة للتوسع لتحسين نتائج التعافي للأطراف السفلية في حالات مثل السكتة الدماغية وضعف الحركة بعد العمليات الجراحية.