SIASUN SR25A-35-1.80 (SR25A-35/1.80)

في كتالوج الروبوتات الصناعية من SIASUN، يتم إدراج SR25A-35/1.80 مع حمولة 35 كجم و مدى 1803 مم، مما يضعه بين خيارات الحمولة الأعلى ضمن مجموعة "الحمولة الصغيرة" من SIASUN مقارنة بالأذرع ذات الحمولة الكبيرة جدًا. تم تصميم النموذج لمجموعة واسعة من عمليات المصنع - بما في ذلك اللحام، القطع، المناولة، التجميع، الطحن/التلميع، والتحميل/التفريغ- حيث يمكن لذراع مفصلية خدمة عدة تجهيزات أو محطات من نقطة تركيب واحدة.

التصميم والميزات

هيكل الذراع المجوف وتوجيه الكابلات الداخلية

أحد الموضوعات الأساسية في تصميم SR25A-35/1.80 هو مفهوم الذراع المجوف مع توجيه الكابلات الداخلية، والذي يذكر SIASUN أنه يساعد في تقليل التداخل وتحسين الصلابة الهيكلية والسلامة. يتم استخدام هذا النهج بشكل شائع في الروبوتات الصناعية لتقليل مخاطر التشابك وتبسيط تخطيط الخلايا، خاصة في إعدادات اللحام أو المناولة الكثيفة.

مفهوم المحور المجوف J4–J6 لمرونة التخطيط

تسلط SIASUN الضوء على تصميم المحور J4–J6 كونه يتماشى مع المفهوم المجوف، والذي يهدف إلى منع التداخل ودعم ترتيبات تخطيط أكثر مرونة - خاصة عندما يجب أن تتحرك أدوات نهاية الذراع، أو حزم التوصيل، أو كابلات العمليات عبر مساحات عمل ضيقة.

نطاق حركة واسع في محاور المعصم

تذكر SIASUN أن محاور J5/J6 توفر نطاق حركة واسع ±180°، مما يزيد من قابلية التطبيق لزوايا الاقتراب المعقدة وتوجهات الأدوات (على سبيل المثال، الوصول إلى اللحام متعدد الاتجاهات، مسارات القطع حول العوائق، أو أوضاع الالتقاط والنقل المرنة).

بناء خفيف وطرق تصنيع

من أجل تقليل الوزن والأداء الميكانيكي، تلاحظ SIASUN استخدام تقنيات الصب المتخصصة المرتبطة بصناعة السيارات و سبائك الألمنيوم من الدرجة الخاصة بمحركات السيارات، مما يساهم في بناء هيكل خفيف الوزن.

نظام تغذية كابلات متكامل وإدارة الكابلات

في التطبيقات التي تستخدم عمليات اللحام القوسي أو التغذية بالكابلات، تلاحظ SIASUN أن دمج جهاز تغذية الكابلات يحسن من استقرار تغذية الكابلات وكفاءة التشغيل، وأن نظام إدارة الكابلات المصمم يحسن من المرونة العامة.

تصميم أخدود المعايرة في وضع الصفر

تصف SIASUN ميزة تصميم المفصل: كل مفصل يتضمن أخدود معايرة في وضع الصفر، مما يمكّن المستخدمين من إجراء محاذاة دقيقة في وضع الصفر باستخدام أداة مخصصة - وهو تنفيذ يهدف إلى تبسيط سير العمل في صيانة المحاذاة.

التكنولوجيا والمواصفات

تنشر SIASUN المعلمات الرئيسية لـ SR25A-35/1.80 على صفحتها الخاصة بالمنتج:

• نوع الروبوت: روبوت صناعي مفصلي 6 محاور

• درجات الحرية (DOF): 6

• الحمولة المقدرة: 35 كجم

• المدى: 1803 مم

• التكرارية: ±0.05 مم

• الحماية (المعصم): IP65

تعرض قائمة الروبوتات الصناعية من SIASUN أيضًا SR25A-35/1.80 مع حمولة 35 كجم و مدى 1803 مم، بما يتماشى مع تسمية النموذج ودوره المقصود في الحمولة المتوسطة.

التطبيقات وحالات الاستخدام

تسرد SIASUN المجالات التطبيقية التالية لـ SR25A-35/1.80: اللحام، القطع، المناولة، التجميع، الطحن والتلميع، والتحميل والتفريغ. في الممارسة العملية، غالبًا ما يتم استخدام مجموعة من ~1.8 م مدى و35 كجم حمولة لدعم:

خلايا اللحام ومحطات اللحام الذكية

تتضمن SIASUN صراحة اللحام في نطاق التطبيق وتشير إلى دراسات حالة متعلقة باللحام مرتبطة بهذه الصفحة من عائلة المنتجات (مثل خط تجميع اللحام في صناعة السيارات وحلول الروبوتات اللحامية بدون تعليم). يشير التركيز على تصميم جهاز تغذية الكابلات المتكامل إلى تحسين توجيه كابلات اللحام المستقرة وموثوقية العملية.

المناولة والاهتمام بالآلات

بالنسبة للمناولة والتحميل/التفريغ، يمكن تكوين SR25A-35/1.80 مع مقبضات، أدوات فراغ، أو أدوات نهاية ذراع مخصصة لنقل الأجزاء بين الناقلات، المنصات، التجهيزات، أو الآلات - خاصة حيث تناسب أدوات وأجزاء الكتلة داخل نطاق حمولة 35 كجم.

عمليات القطع والتشطيب

يتم إدراج القطع والطحن/التلميع كمجالات مقصودة. في العديد من المصانع، تستفيد هذه المهام من الحركة السريعة المستقرة والتوجه المرن للمعصم للحفاظ على زوايا اتصال الأدوات وجودة المسار عبر قطع العمل المنحنية أو غير المنتظمة.

عمليات التجميع التي تتطلب حرية الوصول والتوجه

يمكن أن تستفيد مهام التجميع من مدى الروبوت ونطاق المعصم، مما يمكّن من الإدخال، الربط، ووضع المكونات عبر محطات متعددة دون الحاجة إلى نقل القاعدة. تؤطر SIASUN الروبوت كقادر على الحفاظ على الدقة والثبات خلال دورات الإنتاج المكثفة.

المزايا / الفوائد

أداء عالي تحت دورات مكثفة

تؤكد SIASUN أنه، مع "أداء ديناميكي متميز"، يحافظ الروبوت على تشغيل عالي الدقة حتى عند سرعات دورات عالية، داعمًا ظروف الإنتاج الصعبة.

إدارة حزم التوصيل الملائمة للتخطيط

يتم تقديم نهج الذراع المجوف وتوجيه الكابلات الداخلية بشكل صريح كوسيلة لتقليل التداخل، وتحسين الصلابة، ودعم التشغيل الأكثر أمانًا - وهي فوائد تقلل عادةً من التوقف بسبب تآكل الكابلات وتبسط التكامل في خلايا العمل الضيقة.

تغطية أوسع للعمليات من منصة حمولة متوسطة

من خلال وضع SR25A-35/1.80 كترقية توسع نطاق التطبيق، تؤطر SIASUN النموذج كخيار مرن للمصنعين الذين يرغبون في منصة روبوت واحدة لتغطية عمليات متعددة (اللحام، المناولة، التشطيب، والمزيد) عبر خطوط إنتاج مختلفة.

تصميم محاذاة موجه للصيانة

تهدف ميزة أخدود المعايرة في وضع الصفر إلى دعم محاذاة دقيقة وقابلة للتكرار في وضع الصفر باستخدام أداة مخصصة - مفيدة لسير العمل في الخدمة واستعادة المواقع المرجعية بعد الصيانة.

قسم الأسئلة الشائعة

ما هو SIASUN SR25A-35/1.80؟

إن SIASUN SR25A-35/1.80 هو روبوت صناعي 6 محاور مصنف لـ حمولة 35 كجم مع مدى 1803 مم، مصمم للتطبيقات بما في ذلك اللحام، القطع، المناولة، التجميع، الطحن/التلميع، والتحميل/التفريغ.

كيف يعمل SR25A-35/1.80؟

ينفذ مسارات الحركة المبرمجة باستخدام ذراع مفصلية متعددة المفاصل. تسلط SIASUN الضوء على هيكل الذراع المجوف، وتوجيه الكابلات الداخلية وتصميم محور المعصم مع نطاق حركة واسع لتقليل التداخل ودعم توجهات الأدوات المرنة في خلايا الإنتاج.

لماذا يعتبر SR25A-35/1.80 مهمًا؟

يستهدف المصنعين الذين يحتاجون إلى روبوت بحمولة متوسطة قادر على الحفاظ على الدقة، السرعة، والثبات خلال دورات الإنتاج المكثفة، بينما يدعم عمليات متنوعة من اللحام والقطع إلى المناولة والتشطيب.

ما هي فوائد SR25A-35/1.80؟

تسرد SIASUN الفوائد بما في ذلك توجيه الكابلات الداخلية لتقليل التداخل، أداء ديناميكي عالي للإنتاج عالي الدورة، نطاق حركة محور المعصم ±180°، طرق بناء خفيفة من سبائك الألمنيوم، وميزات محاذاة المفاصل الملائمة للصيانة.

ملخص

إن SIASUN SR25A-35/1.80 هو روبوت بحمولة متوسطة روبوت صناعي 6 محاور مصمم لأتمتة المصنع المتنوعة عبر اللحام، القطع، المناولة، التجميع، والتشطيب. تسلط SIASUN الضوء على ميزات الهندسة مثل مفهوم الذراع المجوف/توجيه الكابلات الداخلية ، نطاق حركة واسع ±180° لمحور المعصم، طرق صب خفيفة من سبائك الألمنيوم، وميزات المعايرة الموجهة للصيانة. مع المعلمات المنشورة من حمولة 35 كجم, مدى 1803 مم, تكرارية ±0.05 مم، و حماية المعصم IP65، يتم تقديم SR25A-35/1.80 كمنصة تركز على الإنتاج مصممة لتقديم الدقة والثبات تحت ظروف دورات مكثفة.