Unitree A2 Standard Quadruped Robot Dog

A2 معيار منتجات A2 سلسلة (A2-Standard) (A2-STANDARD)

A2 يتميز بـ medium-size chassis, 12 مفصلًا موتورًا (12-DOF), خيارات الإدراك ذو الجانبين، و a معمارية بطارية مزدوجة قابلة للتبديل الساخن مصمم لدعم المهام ذات المدة الأطول وسير العمل المستمر.

على عكس منتجات "كلب الروبوت" الموجهة للمستهلكين والتي تركز على الترفيه، يتم تسويق A2 كـ روبوت ذو أرجل يحمل حمولة ثقيلة مع مجموعة من الحوسبة وواجهة المستخدم المناسبة للتطوير. في تكوينها القياسي، تدمج منصة المعالج المركزي بلس أن إنتل كور i7 بيئة الحوسبة المخصصة لتطوير المستخدم ومشاريع التطوير الثانوية.

تصميم وميزات

شكل رباعي الأرجل الصناعي

تصميم A2 القياسي من Unitree يستخدم تصميم رباعي الأرجل مدمج وقابل للنشر في الميدان مع مساحة وقوف ثابتة من ["820 × 440 × 570 مم"] وآثار قدم مائلة من ["720 × 550 × 220 مم"]. يجمع السياج والنهج الهيكلي سبائك الألمنيوم مع بلاستيك هندسي عالي القوة, موازنة المتانة مع الوزن المحمول.

منصة خفيفة الوزن مع حمولة عالية

نقطة تحديد رئيسية في A2 هي القدرة العالية على الحمل بالنسبة لكتلة الجسم. يزن الروبوت ~31 كجم بدون بطاريات و ~37 كجم مع البطاريات, بينما تدعم a حمولة المشي المستمر حوالي 25 كجم و a حد أقصى للحمولة الثابتة حوالي 100 كجم تحت ظروف مناسبة.

نظام بطارية مزدوجة وتشغيل التبديل الساخن

معيار A2 يتضمن فتحات بطارية مزدوجة مصمم لتوصيل الطاقة بالتوازي. تصف Unitree النظام كما هو قابل للتبديل الساخن, مما يسمح بتبادل البطارية دون إنهاء المهمة - وهو نهج يسعى إليه عادة في الفحص الصناعي والعمليات عن بُعد حيث تكون فترة التوقف مكلفة.

إدراك وإضاءة مزدوجة الجوانب

للتنقل والوعي، يدعم A2 استشعار البيئة عبر LiDAR والرؤية، مقترنًا بـ ضوء أمامي للمواقف ذات الإضاءة المنخفضة. تدعم سلسلة منتجات A2 تركيب LiDAR مزدوج (أمامي وخلفي) كاستراتيجية إدراك صناعية، تقليل النقاط العمياء عند المناورة في الممرات الضيقة، رفوف الأنابيب، ومناطق المرافق.

حماية البيئة وجاهزية الميدان

حماية الدخول هي متطلب حاسم للروبوتات الخارجية. تسرد Unitree معيار A2 في IP56, مما يدل على مقاومة ضد دخول الغبار بما يكفي للتداخل مع التشغيل والحماية ضد نفاثات الماء القوية.

التكنولوجيا والمواصفات

نظام ميكانيكي

معيار A2 لديه 12 محركات مشتركة وتم تصميمه حول مكونات ذات جودة صناعية للتحكم في الحركة على المدى الطويل. تشير Unitree إلى استخدام محامل أسطوانية متقاطعة ذات جودة صناعية للدقة وأداء الحمل، و محرك PMSM الداخلي عالي السرعة ومنخفض العطالة تصميم المحرك يدعم الاستجابة والسلوك الحراري. يتم إدراج عزم الدوران الأقصى عند ~180 ن·م.

النقاط الرئيسية الميكانيكية (معيار A2):

• درجات الحرية: ["12 (محركات مشتركة)"]

• عزم الدوران المشترك الأقصى: ~180 ن·م

• قدرة الميل: ~45°

• ارتفاع الخطوة القصوى: ~30 سم

نظام الطاقة والقدرة على التحمل

يحدد Unitree a 50.4ف نظام الإمداد وهندسة البطارية المزدوجة:

• بطارية واحدة: ["9000 مللي أمبير (453.6 واط ساعة)"]

• بطاريات مزدوجة: 18000 مللي أمبير (907.2 واط ساعي)

يتم تقديم التحمل كتقديرات للمشي المستمر:

• لا تحميل: >5 ساعات، ~20 كم

• مع حمولة 25 كجم: >3 ساعات، ~12.5 كم

A2 مصنفة أيضًا لنطاق درجة حرارة التشغيل من −20°C إلى +55°C, دعم الاستخدام في ساحات التخزين البارد، ومسارات التفتيش الشتوية، والمناطق الصناعية الساخنة (ضمن ممارسات التشغيل الآمنة).

تنقل وسرعة

نطاق السرعة القياسي لـ A2 مدرج كـ 0–3.7 م/ث، مع ملاحظة "حتى ~5 م/ث" حسب التكوين وظروف التطبيق.
تصف التغطية المستقلة فئة A2 بأنها رباعية الحركة عالية التنقل قادرة على الحركة السريعة عبر التضاريس غير المستوية، وغالبًا ما يتم مقارنتها بروبوتات التفتيش المتميزة الأخرى من حيث الرشاقة.

أجهزة الاستشعار والاتصال

يقدم Unitree خيارات لاسلكية وحديثة وإدخال/إخراج للتكامل مع المؤسسات:

• Wi-Fi 6 و بلوتوث 5.2

• مجموعة الميكروفونات و مكبر الصوت للتفاعل الصوتي

• واجهات خارجية: RS485 ×2، CAN ×2، Ethernet بسرعة جيجابت ×2، USB-C (وحدة المعالجة المركزية للمنصة) ×2، USB-C (إنتل كور i7) ×2، بالإضافة إلى مخرجات 12V/24V/BAT

مجموعة الحوسبة والتطوير

تمييز مركزي لمعيار A2 هو موقعه "مفتوح للتطوير السريع". تسرد Unitree:

• تحكم قياسي وحساب: “8-نواة وحدة معالجة مركزية عالية الأداء (المنصة) + إنتل كور i7 (تطوير المستخدم)”

• تطوير ثانوي: مدعوم

• ترقية OTA الذكية: ترقيات مستمرة

هذه التكوين تستهدف فرق البحث والتطوير في الروبوتات التي تبني سلوكيات استقلالية مخصصة، وخطوط أنابيب SLAM، وتدفقات العمل للتفتيش، وكتل دمج المستشعرات - خاصة عندما تتطلب العملاء الصناعيون ملكية البرمجيات.

تطبيقات وحالات الاستخدام

فحص صناعي ودوريات

أحد أكثر نشرات A2 شيوعًا هو فحص روتيني في المواقع الصناعية: المرافق، المستودعات، المصافي، عمليات التعدين، بنية الطاقة التحتية، والأصول البعيدة. تدعم سعة الحمولة الملحقات مثل الكاميرات الحرارية، وأجهزة استشعار الغاز، والميكروفونات التفتيشية، أو وحدات الحوسبة الإضافية، بينما تدعم القدرة على المشي لفترات طويلة طرق الدوريات المتكررة.

اللوجستيات والنقل الداخلي

مع تصنيف حمولة المشي المستمر حوالي 25 كجم, يمكن تكوين A2 لوجستيات داخلية أو نقل في ساحة خارجية حيث التغيرات في التضاريس شائعة (منحدرات، مشابك، أسفلت خشن).

استجابة الطوارئ والبيئات الخطرة

[ "تقوم Unitree بتوجيه منصة A2 للتنقل في البيئات المعقدة التي قد تكون غير آمنة للأفراد، مثل مناطق تقييم الحوادث. يمكن أن تدعم مجموعة الحماية من الدخول وأجهزة الاستشعار الإدراكية مهام التقييم عن بُعد عند اقترانها بإجراءات السلامة المناسبة وإجراءات التشغيل." ]

البحث، تطوير الاستقلالية، والتعليم

مع بيئة تطوير Intel Core i7 وواجهات صناعية (CAN/RS485/Ethernet)، يتم استخدام A2 Standard أيضًا كـ قاعدة أبحاث الروبوتات ذات الأرجل—مناسب للمختبرات التي تعمل على التحكم في الحركة، حزم الملاحة، رسم الخرائط متعددة المستشعرات، أو الذكاء الاصطناعي المجسد في الفضاءات الواقعية.

مزايا / فوائد

كفاءة عالية في الحمولة إلى الوزن

منصة تزن حوالي 37 كجم تدعم حمولة مشي مستمرة تزن حوالي 25 كجم تتيح نشرًا فعالًا من حيث التكلفة حيث تكون هناك حاجة إلى مستشعرات إضافية أو أجهزة مهمة.

نموذج التحمل القابل للتبديل الساخن

الروبوتات الصناعية غالبًا ما تحتاج إلى وقت تشغيل "على نمط الورديات". تدعم بطارية A2 ذات الفتحتين وتصميمها السهل التبديل طُرق أطول وتقليل وقت التوقف بالنسبة لأنظمة التعبئة الفردية.

واجهات التكامل المفتوحة والصناعية

RS485، CAN، GigE، والعديد من منافذ USB-C تجعل الروبوت عمليًا لـ تكامل الأنظمة, مما يتيح التوصيل المباشر للراديوهات، والبوابات، والكاميرات، وعقد الحوسبة المخصصة.

خصائص التنقل في العالم الحقيقي

ميزات مثل قدرة الميل 45°, 30 سم ارتفاع الخطوة، ونطاق سرعة يصل إلى ~3.7 م/ث (وأعلى في بعض الظروف) يضع A2 كمنصة "قادرة على التعامل مع التضاريس" بدلاً من كونها روبوتًا ذو أرضية مسطحة فقط.

قسم الأسئلة الشائعة

ما هو معيار Unitree A2 (A2-STANDARD)؟

The وحدة Unitree A2 القياسية هو روبوت رباعي الأرجل الصناعي مصمم لمهام الفحص واللوجستيات والبحث والتنقل الميداني. يجمع بين هيكل مزود بأرجل بزاوية 12 درجة مع مجموعة حوسبة موجهة للتطوير واتصال صناعي.

كيف يعمل نظام بطارية Unitree A2؟

يستخدم A2 فتحات بطارية مزدوجة ويدعم a تصميم بطارية مزدوجة قابلة للتبديل الساخن. وحدة Unitree تسرد بطارية واحدة في ["9000 مللي أمبير (453.6 واط ساعة)"] و بطاريات مزدوجة في 18000 مللي أمبير (907.2 واط ساعي) لتمديد وقت المهمة.

لماذا يعتبر Unitree A2 مهمًا للتفتيش الصناعي؟

تم تصميم A2 للبيئات الصعبة مع ميزات مثل {"0":"المشي على منحدر 45°"}, 30 سم ارتفاع الخطوة, حماية IP56، و تحمل المشي الطويل—مفيد لدوريات المرافق المعقدة حيث قد يواجه الأشخاص أو الروبوتات ذات العجلات صعوبة.

ما هي فوائد وحدة Unitree A2 القياسية؟

فوائد رئيسية تشمل قوة نسبة الحمولة إلى الوزن, تصميم التحمل القابل للتبديل الساخن, واجهات صناعية (CAN/RS485/GigE)، وإعداد حوسبة جاهز للتطوير مع بيئة Intel Core i7 لأجل سير العمل المخصص للسلطة والتفتيش.

ملخص

وحدة Unitree A2 القياسية (A2-STANDARD) هو روبوت رباعي الأرجل صناعي متوسط الحجم يجمع بين حركة عالية, معالجة الحمولة الجادة، و an منصة حوسبة وإدخال/إخراج صديقة للتكامل. مع تحمل البطارية المزدوجة, جوانات صناعية, الحديثة اللاسلكية، وقدرة قوية على التعامل مع التضاريس، فإن A2 Standard يناسب مجموعة واسعة من الاستخدامات المهنية - من التفتيش واللوجستيات إلى البحث والتطوير في الروبوتات - مما يجعله أساسًا عمليًا لنشر الأتمتة ذات الأرجل من الجيل التالي.