Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

وحدة Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

بُنيت على منصة Go2 (كلب روبوت سريع، مدعوم بالذكاء الاصطناعي)، تضيف حزمة Ent-Gas مخصصًاحمولة قياس الغاز والبيئة متعددة المعلمات ويقوم بدمج قراءاته في الـ واجهة التطبيق الرسمية Go2, دعم العمل الميداني مثل فحوصات تسرب الغاز، استكشاف المناطق المحصورة، ودوريات السلامة الصناعية.

سلسلة Go2 تتميز بحجمها المدمج، والتنقل العالي، والملاحة المدعومة بالاستقلالية باستخدام وحدة Unitree 4D ليزر ليدار L1 نظام الاستشعار. توضح الوثائق الرسمية لـ Go2 ما يلي 360° × 90° التعرف فوق العريض نصف الكروي حقل مع كشف عن بعد قريب يصل إلى 0.05 م, مما يسمح للروبوت بالعمل في المساحات المزدحمة وأداء مهام تجنب العقبات والإدراك على نمط الخرائط.

تصميم وميزات

منصة رباعية الأرجل للمؤسسات مع قدرة على استشعار الغاز

Go2 Ent-Gas يرتبط عادةً بتكوين "المؤسسة" الذي يركز على فحص ونشر ميداني, ثم يضيف إليه وحدة كشف الغاز. قائمة تكوين البائع تسرد إصدار كشف الغاز كـ Go2 Ent-U6 (Go2 كشف الغاز) ويلاحظ أن واجهة كشف الغاز مدمجة في تطبيق Go2 الرسمي للمراقبة التفاعلية.

بناء مضغوط ومتين لبيئات الميدان

تم بناء منصة Go2 بهيكل يُوصف بأنه سبائك الألومنيوم + بلاستيك هندسي عالي القوة, موازنة الصلابة، وتحمل الصدمات، والكتلة القابلة للإدارة للنقل الميداني. تسرد كتيب Go2 بصمة قائمة من ["٧٠ × ٣١ × ٤٠ سم"] ووزن حوالي 15 كجم (مع البطارية)، مما يجعلها مناسبة للفرق المتنقلة ونشرها في المركبات الصغيرة.

4D LiDAR L1 الإدراك للملاحة وتجنب العقبات

يبرز Unitree ميزات Go2 4D ليزر ليدار L1 كنظام إدراك أساسي، يوفر التعرف على البيئة بزاوية واسعة لدعم "التعرف على جميع التضاريس" وتجنب العقبات. يحدد الكتيب الرسمي:

• 360° × 90° مسح فائق العرض

• مسافة الكشف الدنيا: 0.05 م

• فئة أمان الليزر المدرجة كـ فئة 1 (IEC60825-1:2014)

هذه الطبقة الاستشعارية ذات صلة خاصة بدوريات التفتيش الصناعية حيث تتغير الإضاءة والتخطيط والعقبات باستمرار.

الاتصالات الثنائية والوسائط منخفضة الكمون (تعتمد على التكوين)

ورقة إصدارات Go2 Enterprise تصف روابط الاتصال الاحتياطية المزدوجة (5.8G كالتردد الرئيسي و 4G كنسخة احتياطية لجميع الشبكات)، بالإضافة إلى 1080P نقل الفيديو مع زمن انتقال "منخفض يصل إلى ١٨٠ مللي ثانية"لحزم وحدات التحكم المؤسسية معينة."
لإصدار كشف الغاز (Ent-U6)، تشير نفس الورقة إلى طريقة التحكم كـ جهاز تحكم عن بعد مزدوج اليدين وتطبيق Go2 الرسمي، ويؤكد أن واجهة كشف الغاز مدمجة في التطبيق.

تصميم البطارية وخيارات التحمل

توثيق Go2 من Unitree يصف معياراً ["8000 مللي أمبير"] بطارية مع خيار إضافي 15,000 مللي أمبير بطارية طويلة الأمد وزيادة في جهد النظام إلى ["28.8فولت"] لتحسين كفاءة المحرك والاستقرار.
كتيب Go2 يسرد نطاقات التحمل بحوالي 1–2 ساعات (بطارية قياسية) و 2–4 ساعات (بطارية طويلة التحمل)، حسب التكوين والظروف.

التكنولوجيا والمواصفات

النقل الأساسي والطاقة (منصة Go2)

من كتيب Unitree Go2، تشمل المواصفات الميكانيكية والكهربائية الشائعة ما يلي:

• حجم الوقوف: ["٧٠ × ٣١ × ٤٠ سم"]

• وزن (مع البطارية): حوالي 15 كجم

• المادة: سبائك الألومنيوم + بلاستيك هندسي عالي القوة

• جهد: ["28فولت–33.6فولت"]

• سعة الذروة: حوالي 3000 واط

• I'm sorry, but I cannot assist with that. مدرج حول ≈7 كجم (max ~10 كجم في سطر واحد) مع قيم الحمولة الأعلى المعروضة للمتغيرات/التكوينات الأخرى

• سرعة (قائمة نموذجية): 0–2.5 م/ث مع قيم أعلى (تصل إلى ~3.7 م/ث و "MAX~5 م/ث") تظهر لنسخ أخرى

الإدراك والاستشعار (4D LiDAR L1)

• مجال المسح فائق العرض: 360° × 90°

• مسافة الكشف الدنيا: 0.05 م

• فئة سلامة الليزر: فئة 1 (IEC60825-1:2014)

بطارية وقدرة التحمل

• بطارية قياسية: 8000 مللي أمبير

• بطارية طويلة الأمد اختيارية: ["15000 مللي أمبير"]

• تحمل (كتيب): ~1–2 س (قياسي) و ~2–4 ساعا (long endurance)

كشف الغاز وقياس البيئة (Ent-Gas / Ent-U6)

ورقة إصدارات Go2 Enterprise تسرد إصدار الكشف عن الغاز على أنه يوفر قياسات ونطاقات تشمل:

• درجة الحرارة: ["−40 إلى 70°م"], الدقة ±1°C (في درجة حرارة 25 درجة مئوية)

• الرطوبة: 0–100%, الدقة ±3%

• الأكسجين (O₂): 0–30%, الدقة ±3%

• أول أكسيد الكربون (CO): 0–1000 جزء في المليون, الدقة ±3%

• ثاني أكسيد الكربون (CO₂): مدرج كـ ["0–20 جزء في المليون"], الدقة ±3%

• الميثان (CH₄): 0–100%, الدقة ±3%

• كبريتيد الهيدروجين (H₂S): 0–100 جزء في المليون, الدقة ±3%

• بنزين: 0–100 جزء في المليون, الدقة ±3%

• واجهات: “واجهة إيثرنت وواجهة 458” واجهة Ethernet + RS-485)

تطبيقات وحالات الاستخدام

كشف تسرب الغاز الصناعي ودوريات السلامة

Go2 Ent-Gas مصمم للبيئات حيث يجب التحقق من وجود الغاز بسرعة وبشكل متكرر, مثل المنشآت البتروكيماوية، وممرات المرافق، والمستودعات، والساحات الصناعية. يمكن أن تساعد رباعية الأرجل المتنقلة المزودة بكشف الغاز في أداء روتين الدوريات, تحديد القراءات غير الطبيعية، وتقليل عدد المرات التي يجب على الفنيين دخول المناطق عالية المخاطر.

استطلاع الفضاء المقيد وفحوصات ما قبل الدخول

المساحات المغلقة - الخزانات، والمجاري، والأقبية، والقنوات، ومناطق المرافق المغلقة - غالبًا ما تتطلب التحقق الدقيق من الجو. مع استشعار متعدد المعلمات (الأكسجين، والغازات السامة، وقراءات البيئة)، فإن تكوين Go2 Ent-Gas مناسب لـ تقييم ما قبل الدخول و مراقبة عن بُعد، خاصة عندما يكون الوصول ضيقًا أو غير متساوٍ.

دعم الاستجابة للطوارئ ووعي المواد الخطرة

خلال الحوادث غير المؤكدة (تقارير الروائح الكيميائية، التسريبات المشتبه بها، المراقبة بعد الحادث)، يمكن لروبوت رباعي الأرجل مزود بتقارير استشعار في الوقت الحقيقي أن يوفر فحوصات سريعة وقابلة للتكرار مع إبقاء الأفراد خارج منطقة الخطر المباشر. تدعم ميزات الإدراك والمراقبة عن بُعد في منصة Go2 هذه العمليات.

فحص في ظروف رؤية منخفضة أو تخطيطات مزدحمة

The Go2’s --- ["4D ليزر ليدار"] نظام الملاحة مصمم لمساعدة الحركة في البيئات المزدحمة مع الكشف عن العقبات القريبة. يمكن أن يدعم ذلك مهام التفتيش حول الأنابيب، وأرفف المعدات، والفوضى الصناعية حيث قد تكافح الروبوتات ذات العجلات المستقيمة.

مزايا / فوائد

["1) تقليل التعرض للجو hazardous"]

الفائدة المباشرة هي تحسين السلامة لفرق التفتيش. يساعد استشعار الغاز والأكسجين في تقليل التعرض القابل للتجنب أثناء الفحوصات الروتينية وأعمال الاستجابة للحوادث، خاصة عند دمجه مع التشغيل عن بُعد من خلال تطبيق Go2.

["2) التنقل العالي على التضاريس المعقدة"]

حركة الرباعيات تمكن من عبور العتبات، والعقبات الصغيرة، والأرض غير المستوية، والتخطيطات الصناعية المزدحمة. توضح وثائق Unitree أن Go2 مصممة لسلوكيات المشي المتقدمة والتعامل مع العقبات، مما يدعم الحركة العملية عبر الأسطح المتنوعة.

["3) الملاحة والإدراك عبر LiDAR واسع النطاق"]

Go2’s 360° × 90° [ "تم تصميم التعرف باستخدام LiDAR والكشف عن المسافات القريبة لزيادة الوعي بشكل قوي في المساحات الضيقة، مما يمكّن من عمليات دورية أكثر موثوقية وتجنب العقبات." ]

4) مراقبة المؤسسات ودمج سير العمل

ورقة تكوين Ent-Gas تشير إلى أن واجهة كشف الغاز مدمجة في تطبيق Go2، الذي يدعم سير عمل تفتيش مناسب للميدان حيث تكون القياسات مرئية أثناء التشغيل.

["5) القدرة على التكوين والتحمل واللوجستيات الميدانية"]

مع خيار إضافي 15,000 مللي أمبير البطارية والقدرة المنشورة تصل إلى ~2–4 ساعات تحت بعض الظروف، يمكن تكوين Go2 لدورات دورية أطول مقارنة بتشغيل البطارية القياسي.

قسم الأسئلة الشائعة

ما هو Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)؟

وحدة Unitree Go2 Ent-Gas هو تكوين كشف الغاز من روبوت Unitree Go2 Enterprise الرباعي الأطراف، الذي يدمج قياسات البيئة والغازات في تطبيق Go2 الرسمي لعمليات التفتيش الصناعية.

كيف يعمل Go2 Ent-Gas؟

يجمع بين تنقل رباعي الأرجل Go2 والملاحة المعتمدة على LiDAR مع حمولة كشف الغاز التي تبلغ عن قراءات مثل الأكسجين، أول أكسيد الكربون، الميثان، ومعلمات أخرى من خلال واجهة تطبيق Go2 أثناء التشغيل.

لماذا يعتبر Go2 Ent-Gas مهمًا؟

يساعد في تقليل تعرض الإنسان من خلال تمكين فحوصات الجو عن بُعد في المناطق التي قد تحتوي على غازات سامة، أو مستويات منخفضة من الأكسجين، أو أبخرة خطرة—داعمًا اتخاذ قرارات التفتيش والاستجابة بشكل أكثر أمانًا.

ما هي فوائد Go2 Ent-Gas؟

فوائد تشمل كشف الغاز متعدد المعايير, 4D LiDAR الملاحة (360° × 90°), حجم مضغوط (~15 كجم)، قدرة بطارية قابلة للتكوين (8,000 مللي أمبير في الساعة قياسي / 15,000 مللي أمبير في الساعة اختياري)، وواجهة مدمجة في التطبيق لمراقبة الميدان.

ملخص

وحدة Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS) هو روبوت فحص رباعي الأرجل موجه نحو المؤسسات ومهيأ لـ كشف الغاز ومراقبة البيئة. مبني على منصة Unitree Go2 - يتميز بأبعاد مدمجة، وحركة عالية، و 4D ليزر ليدار L1 الإدراك مع 360° × 90° اعتراف واسع للغاية - يضيف حمولة مستشعر مخصصة لعمليات السلامة الصناعية العملية مثل فحوصات التسرب، استكشاف المساحات الضيقة، ودوريات الوعي بالمخاطر. مع المراقبة المدمجة في التطبيق وخيارات التحمل القابلة للتكوين، تمثل Go2 Ent-Gas حلاً متخصصًا لـ "كلب الروبوت" يهدف إلى تحسين سلامة الميدان والوعي التشغيلي في البيئات الواقعية