Unitree Go2 Ent-Mtptz (Go2-ENT-MTPTZ-RC)

وحدة Unitree Go2 Ent-Mtptz (Go2-ENT-MTPTZ-RC)

كنظام من فئة "Enterprise" من Go2، يتم عادةً وضع متغير Ent-MTPTZ لـمهام التفتيش والمراقبة, ربط تنقل رباعي الأرجل مع نقل الفيديو منخفض الكمون و الاتصالات على مستوى المؤسسات. توسيع حمولات MTPTZ من فائدة الروبوت في عمليات النشر الحقيقية من خلال تحسين المراقبة على المدى الطويل، وتمكين لقطات الفحص المستقرة، ودعم الكشف الحراري عن الشذوذ الحراري والمراقبة المتعلقة بالسلامة.

تصميم وميزات

منصة قاعدة رباعية الأرجل للمؤسسات

Go2 Ent-MTPTZ مبني على منصة Unitree Go2، التي تتميز بشكلها المدمج، والتنقل بواسطة الأرجل، والملاحة المدفوعة بالإدراك. تبرز المواد الرسمية لمنتج Go2 "مخلوق جديد من الذكاء الاصطناعي المجسد" مع معيار 4D ليزر ليدار فائق العرض و تجربة تطبيق التحكم والمراقبة المحدثة.

شكل Go2 المنشور بشكل شائع يحدد حجم الوقوف حوالي ["٧٠ × ٣١ × ٤٠ سم"] ووزن ~15 كجم (مع البطارية), مصممة للاستخدام الميداني المحمول والنقل في المركبات الخدمية النموذجية.

رأس جيمبال مستقر MTPTZ (ضوء مزدوج)

الميزة المحددة لـ Ent-MTPTZ الحزمة هي الخاصة بها رأس جيمبال مثبت مزدوج الضوء تم تصميمه لمراقبة أكثر استقرارًا من الكاميرات الثابتة، خاصة عندما يكون الروبوت في حالة حركة أو يعمل على أرض غير مستوية. تصف إحدى مواصفات المجموعة المنشورة رأس MTPTZ بأنه يحتوي على استقرار ثلاثي المحاور عالي الدقة، مع زاوية الاهتزاز ±0.01°, يدعم التقاط الفيديو بشكل أكثر سلاسة وإشارة أكثر دقة أثناء مهام الفحص.

تحدد المواصفات المنشورة نفسها نطاقات التحكم في الجيمبال المستخدمة عادةً في سير العمل للتفتيش والدوريات:

• دوران الميل: −90° إلى +25°

• دوران أفقي: −٢٧٠° إلى +٢٧٠°

• نطاق دوران أفقي إضافي محكوم: −٤٥° إلى +٤٥°

في المصطلحات التشغيلية، يمكّن هذا المزيج كليهما مسح واسع النطاق و دقة التصويب, دعم المهام مثل قراءة لوحات الأدوات، والتحقق من ممرات الأنابيب، ومراقبة المداخل، وتتبع الأهداف المتحركة.

تصوير حراري للكشف عن الحرارة وعمليات الليل

تُحدد مجموعات Go2 Ent-MTPTZ غالبًا مع مستشعر حراري مخصص للاستخدام الليلي وكشف الشذوذ الحراري. قائمة التكوين المنشورة تشمل:

• دقة حرارية: 640 × 512

• نطاق الموجات: ["8–14 ميكرومتر"]

يُدرج أيضًا نطاقات درجات الحرارة التشغيلية/القياسية باستخدام وضعي كسب مختلفين:

• عالية الكسب: −20 إلى +150°C

• منخفض الكسب: 50 إلى +550°C

وقيم دقة قياس درجة الحرارة (كما هو منشور لتلك النطاقات):

• −20 إلى +150°C: ±2°C

• 50 إلى +550°C: ±5°C

تتوافق هذه المواصفات مع حزمة Ent-MTPTZ مع احتياجات السلامة والتفتيش في العالم الحقيقي مثل فحص مكونات السخونة الزائدة, دعم مراقبة الحريق، و "دورية الليل الاستطلاعية".

نقل الفيديو عالي الدقة ذو الكمون المنخفض والاتصالات المؤسسية

تُسوَّق تكوينات Go2 الموجهة للمؤسسات عادةً مع نقل الفيديو بدقة HD (1080P) و زمن انتقال منخفض (منخفض يصل إلى ~180 مللي ثانية) للتشغيل عن بُعد والاستجابة والمراقبة.
تم ذكر أوصاف المؤسسات المنشورة أيضًا روابط الاتصال الاحتياطية المزدوجة (على سبيل المثال، قناة قياس أولية ورابط خلوية احتياطي)، مما يمكن أن يحسن من الاعتمادية في المنشآت الأكبر أو التخطيطات المعقدة.

دمج جهاز التحكم عن بُعد (RC) وتدفق العمل التشغيلي

"RC" التسمية في Go2-ENT-MTPTZ-RC يستخدم عادة للإشارة إلى حزمة تتضمن تدفق العمل عن بُعد، وغالبًا ما يتم اقترانه بإعداد قائم على التطبيق ومراقبة المؤسسات. تصف معلومات وحدة التحكم Go2 الرسمية a ["2.4 غيغاهرتز"] تردد بعيد وسعة بطارية مدمجة من ["2500 مللي أمبير"], دعم جلسات الميدان الممتدة.
في الممارسة العملية، يدعم هذا نموذج التحكم المزدوج: جهاز التحكم عن بعد + إعداد التطبيق, مع الحمولة المثبتة والكاميرا المستخدمة لمهام التفتيش والدوريات.

التكنولوجيا والمواصفات

منصة التنقل (Go2 baseline)

• حجم الوقوف: ~["٧٠ × ٣١ × ٤٠ سم"]

• وزن (مع البطارية): ~15 كجم

• سعة البطارية: ["8,000 مللي أمبير"] (معيار) ["15,000 مللي أمبير"] اختياري

• نظام الإدراك: 4D LiDAR L1 مع 360° × 90° تعرّف فائق العرض والمسافة الدنيا للكشف عن 0.05 م

MTPTZ الحمولة (جيمبال الفحص + حراري)

• استقرار: دقة عالية 3 محاور, زاوية الاهتزاز ±0.01°

• زاوية الميل للجيمبال: −90° إلى +25°

• زاوية الجيمبال: −٢٧٠° إلى +٢٧٠°

• حساس حراري: 640 × 512, ["8–14 ميكرومتر"]

• نطاقات درجات الحرارة الحرارية: −20 إلى +150°C (عالي الكسب)، 50 إلى +550°C (منخفض الكسب)

فيديو وتشغيل المؤسسة (مدرج بشكل شائع)

• نقل الفيديو: 1080بكسل, زمن انتقال منخفض حول 180 مللي ثانية في أوصاف المؤسسات

تطبيقات وحالات الاستخدام

فحص صناعي وصيانة تنبؤية

Go2 Ent-MTPTZ مناسب للبيئات الصناعية حيث يكون الوصول البصري عن بُعد ذا قيمة—مثل ممرات المعدات، المرافق، خطوط العمليات، والمستودعات. تساعد رؤية PTZ المستقرة في التقاط صور أوضح أثناء المشي، ويدعم القياس الحراري الكشف عن سخونة زائدة في المحركات، والمحامل، والخزائن الكهربائية، ونقاط الحرارة غير الطبيعية.

دوريات الليل، مراقبة الأمن، وفحوصات المحيط

في سير العمل الأمني، تمكّن حزمة MTPTZ مراقبة نهارية/ليلية والمسح بعيد المدى للمناطق الحساسة. يمكن أن تساعد التصوير الحراري في تحديد الأهداف ذات الحرارة العالية، والبنية التحتية الساخنة، أو مصادر الحرارة غير العادية في ظروف الإضاءة المنخفضة، بينما يحسن التحكم المستقر في PTZ جودة المراقبة أثناء الحركة.

دعم الاستجابة الطارئة والوعي بالوضع

في حادثة تتطور (تحقيق في الإنذار، تقرير عن الدخان، أو مسح السلامة)، يمكن لروبوت رباعي الأرجل مزود بكاميرا PTZ مستقرة + حرارية أن يوفر تأكيدًا سريعًا عن بُعد "عين على" قبل دخول الأفراد إلى مناطق قد تكون خطرة. يدعم نظام الإدراك وتصميم الاتصال المؤسسي في منصة Go2 أيضًا سير العمل الخاص بالقيادة والمراقبة عن بُعد.

البحث، التدريب، ونمذجة الروبوتات (تركيز على حمولات التفتيش)

على الرغم من أن العديد من المشترين يستخدمون Go2 للتعليم والبحث، إلا أن حزمة Ent-MTPTZ غالبًا ما يتم اختيارها حيث يتطلب التدريب فحص الواقعية: تصوير مستقر، تفسير حراري، وإجراءات المراقبة عن بُعد في سياق الروبوتات المتنقلة.

مزايا / فوائد

صورة الفحص المستقرة في الحركة

ميزة رئيسية لـ Ent-MTPTZ هي القدرة على إنتاج المزيد من البيانات المرئية القابلة للاستخدام أثناء سير الروبوت. تم نشر ±0.01° اهتزاز قيمة تشير إلى جيمبال مصمم لتقليل الاهتزاز وتحسين دقة التوجيه - مفيد بشكل خاص لقراءة الملصقات، وفحص التركيبات، والحفاظ على قفل الهدف.

الذكاء الحراري للسلامة والكشف

وحدة الحرارة (640×512، 8–14 ميكرومتر) توسع قدرة الفحص إلى ما هو أبعد من الضوء المرئي، داعمةً اكتشاف النقاط الساخنة ومراقبة درجات الحرارة العالية حتى النطاق المنشور من ~550°C في وضع الكسب المنخفض.

وعي الملاحة الواسع عبر 4D LiDAR

منصة Go2 360° × 90° الإدراك والكشف عن قرب حتى 0.05 م دعم الحركة في المساحات الصناعية المزدحمة والضيقة - عامل مهم لنشر روبوت دورية في المنشآت الحقيقية.

تجربة مراقبة المؤسسة (جاهزية التشغيل عن بُعد)

وصف المؤسسات التي تؤكد على 1080بكسل و ~180 مللي ثانية تتوافق الكمون مع نظام مصمم لفحص "المشغل في الحلقة"، حيث تهم سرعة الاستجابة للتنقل الآمن والمسح الفعال.

قابلية التكوين لتحمل دوريات الدوريات

مع خيارات سعة البطارية المنشورة (8000 مللي أمبير قياسي و15000 مللي أمبير اختياري)، يمكن تكوين أنظمة التفتيش المعتمدة على Go2 لفترات دورية أطول اعتمادًا على الحمولة وظروف التشغيل.

قسم الأسئلة الشائعة

ما هو Unitree Go2 Ent-MTPTZ (Go2-ENT-MTPTZ-RC)؟

وحدة Unitree Go2 Ent-MTPTZ هي روبوت رباعي الأرجل Go2 للأعمال مُعَدَّة بـ a جهاز تثبيت PTZ وكاميرا التصوير الحراري، مصممة للتفتيش والمراقبة والرصد.

كيف تعمل Go2 Ent-MTPTZ؟

يجمع بين تنقل كلب الروبوت Go2 والملاحة المعتمدة على LiDAR مع a رأس جيمبال مستقر ثلاثي المحاور و كاميرا حرارية, مما يسمح للمشغلين بدوريات عن بُعد، ومسح، وفحص الأهداف أثناء بث الفيديو وقراءات الحرارة.

لماذا تعتبر Go2 Ent-MTPTZ مهمة؟

يساعد الفرق على فحص البيئات بشكل أكثر أمانًا وكفاءة من خلال تقديم مراقبة بصرية مستقرة بالإضافة إلى الذكاء الحراري - وهو مفيد لاكتشاف المعدات التي تعاني من ارتفاع درجة الحرارة، وتحسين الوعي خلال دوريات الليل، وتقليل الحاجة إلى الاقتراب البشري المباشر.

ما هي فوائد Go2 Ent-MTPTZ؟

فوائد رئيسية تشمل ±0.01° أداء جيمبال مستقر, 640×512 تصوير حراري (8–14 ميكرومتر), نطاق حركة جيمبال واسع للمسح، و Go2's 4D LiDAR (360° × 90°) وعي الملاحة في المساحات المعقدة.

ملخص

وحدة Unitree Go2 Ent-MTPTZ (Go2-ENT-MTPTZ-RC) هو تكوين روبوت كلب تفتيش يركز على المؤسسات يجمع بين تنقل وحدة Unitree Go2 الرباعية المدمجة و 4D LiDAR الإدراك مع stabilized رأس جيمبال MTPTZ و تصوير حراري لتحسين المراقبة. مع المواصفات المنشورة بما في ذلك ±0.01° اهتزاز جيمبال, نطاقات استهداف PTZ الواسعة، و a 640×512 (8–14 ميكرومتر) مستشعر حراري يدعم قياس درجة الحرارة حتى ~550°C (وضع الكسب المنخفض)، تم تصميم المنصة لاستخدامات عملية مثل التفتيش الصناعي، دوريات الليل، مراقبة السلامة، والوعي بالوضع عن بُعد.