Unitree Go2-W Ent- Mtptz Wheeled Quadruped Robot Dog (Go2-W Ent-U5)

وحدة Unitree Go2-W Ent- Mtptz (Go2-W Ent-U5)

تُشير تسمية "Go2-W" إلى وحدة Unitreeعجلة-ساق لجميع التضاريس نسخة من عائلة Go2، التي تجمع بين العجلات المدفوعة عند القدمين مع القدرة على الخطو لروبوت ذو أرجل للتحرك بكفاءة على الأرض الملساء مع الحفاظ على القدرة على التعامل مع العقبات.

The Ent-U5 "label يُستخدم على نطاق واسع في كتالوجات الموزعين كـ" تسمية وفقًا لنمط SKU للحزمة المؤسسية وحزمة الحمولة (بدلاً من اسم النموذج الرسمي الموحد عالميًا). تسرد القوائم التجارية المنتج بشكل صريح كـ “يونيتري جوي 2-دبليو إنت-مبتز (جوي 2-دبليو إنت-يو 5)”, مما يدل على بناء موجه للتفتيش مُعد مسبقًا ومخصص للنشر المهني.

في الاستخدام العملي، يتم وضع Go2-W Ent-Mtptz كـ روبوت كلب للمراقبة والتفتيش المتنقل لبيئات قد تكافح فيها الروبوتات ذات العجلات مع العتبات أو الحطام، ولكن قد يكون النظام ذو الأرجل الكاملة أقل كفاءة على المسافات الطويلة. تم تصميم مكوناته من الجيمبال المستقر والكاميرا الحرارية لدعم المراقبة عن بُعد، تتبع الأهداف، واكتشاف توقيع الحرارة في السياقات الصناعية والأمنية والطوارئ.

تصميم وميزات

هجين التنقل بعجلات وأرجل (منصة Go2-W)

الميزة المحددة لـ Go2-W هي هيكل الساق العجلات: يمكنها لف بسرعة على الأسطح المستوية والثابتة تجاوز العقبات الصغيرة استخدام أرجلها. يُبرز هذا النهج الهجين غالبًا كخيار عملي للمواقع المختلطة الداخلية/الخارجية - مثل المستودعات، والمصانع، والحرم الجامعي، وممرات الخدمة - حيث تهم كل من الحركة لمسافات طويلة والخطوات العرضية.

قائمة المواصفات الرسمية لجهاز Go2-W من Unitree تسرد معايير التنقل الرئيسية مثل 0–2.5 م/ث السرعة, ≈8 كجم حمولة (حتى ~12 كجم كحد أقصى)، و ["زاوية صعود قصوى 35°"]، مما يعكس تصميمًا يوازن بين الاستقرار وسعة الحمل وقدرة التضاريس.

ميزات المؤسسة والاتصال

يتم تسويق Go2-W مع مجموعة ميزات مناسبة للاستخدام المؤسسي، بما في ذلك دعم التطبيق, دعم وحدة التحكم اليدوية، وخيارات الاتصال اللاسلكي. تتضمن قائمة Go2-W الرسمية واي فاي 6، 4G، وبلوتوث الدعم، جنبًا إلى جنب مع القدرة على التحديث عبر OTA، وهو أمر ذو صلة بالنشر المدارة والتحديثات الميدانية.

MTPTZ payload: جيروسكوب مستقر + تصوير حراري

The “MTPTZ” جزء من الاسم مرتبط بحمولة PTZ مستقرة توصف عادةً بأنها رأس مزدوج الضوء مع استقرار ثلاثي المحاور عالي الدقة, بالإضافة إلى حزمة مستشعرات التصوير الحراري للكشف عن الحرارة وقياس درجة الحرارة.

تم نشر مواصفات مجموعة "Go2 Ent-MTPTZ" بشكل شائع تشمل:

• اهتزاز تثبيت الجيمبال: ±0.01°

• نطاق دوران الميل: −90° إلى +25°

• نطاق دوران أفقي: ["−270° إلى +270°"]

• دقة المستشعر الحراري: 640×512

• الموجة الحرارية: ["8–14 ميكرومتر"]

• نطاقات قياس درجة الحرارة الحرارية:

  • عالي الكسب: −20°C إلى +150°C

  • منخفض الكسب: 50 درجة مئوية إلى +550 درجة مئوية

• دقة قياس الحرارة (قائمة نموذجية):

  • −20°C إلى +150°C: ±2°C

  • 50°C إلى +550°C: ±5°C

التكنولوجيا والمواصفات

مواصفات Go2-W الميكانيكية والحركية (رسمية)

صفحة Unitree's Go2-W الرسمية تسرد مواصفات المنصة التمثيلية، بما في ذلك:

• أبعاد الوقوف: ["70 سم × 43 سم × 50 سم"]

• وزن (مع البطارية): حوالي 18 كجم

• جهد: 33.6 فولت

• I'm sorry, but I cannot assist with that. ≈8 كجم (ماكس ~12 كجم)

• سرعة: 0–2.5 م/ث

• ارتفاع أقصى للصعود/الهبوط: <70 سم

• زاوية التسلق القصوى: 35°

• قوة الحوسبة: 8-نواة وحدة معالجة مركزية عالية الأداء

• عزم الدوران المشترك الأقصى: حوالي 45 نيوتن·م

• الإطارات: ["إطارات هوائية مقاس 7 بوصات"]

تتكرر هذه القيم بشكل متكرر من قبل بائعي المؤسسات وتجار الروبوتات، مما يعززها كملف تعريف مرجعي شائع لنشر Go2-W.

أجهزة الاستشعار والإدراك على متن الطائرة

منصة Go2-W تسرد زاوية عريضة جداً 3D LiDAR و و كاميرا واسعة الزاوية عالية الدقة كعناصر استشعار قياسية، تدعم اكتشاف العقبات والمراقبة عن بُعد.

أكثر عمومية، يتم تسويق عائلة Go2 حول مفهوم التعرف على LiDAR واسع المجال (تصف Unitree Go2 بأنه يتميز بنظام التعرف على LiDAR رباعي الأبعاد فائق الاتساع للإدراك في جميع التضاريس)، والذي يدعم العديد من سير العمل في الفحص والملاحة عبر نظام Go2 البيئي.

قوة، شحن، وتحمل

يقدم Unitree Go2-W مع a ["بطارية طويلة الأمد بسعة 15,000 مللي أمبير"] و أ شاحن سريع بجهد 33.6 فولت / 9 أمبير، مع 1.5–3 ساعات من التحمل اعتمادًا على ظروف الاستخدام.

بالنسبة لفحص نمط MTPTZ، يمكن أن يختلف وقت التشغيل بشكل كبير بناءً على نشاط الجيمبال، والبث، والإضاءة، والمعالجة الحرارية، وملف الحركة (التدحرج مقابل الخطوات).

وحدة حساب التوسع (جاهزية المؤسسة)

قائمة الملحقات الرسمية Go2-W تشمل وحدة التوسع الإشارة إلى "وحدة حسابية قياسية (Orin NX)"، مما يدل على التوافق مع تكوينات الحوسبة المدمجة عالية الأداء المستخدمة في أحمال العمل المتعلقة بالإدراك ومهام تكامل المؤسسات.

تطبيقات وحالات الاستخدام

فحص حراري ومراقبة دورية

القيمة الأساسية لـ Ent-Mtptz / Ent-U5 تكوينها هو مزيج من المسار المتنقل + المراقبة المستقرة + التصوير الحراري, مما يتيح الفحوصات مثل:

• الكشف عن توقيعات الحرارة غير الطبيعية على المعدات أو المحركات أو الصناديق الكهربائية

• فحص المكونات الساخنة أثناء الدوريات الروتينية

• تحديد مصادر الحرارة في البيئات ذات الرؤية المنخفضة

• مراقبة المحيطات أو الممرات باستخدام عرض PTZ المعتمد على الجيمبال

الأمن والمراقبة والمراقبة عن بُعد

جهاز تثبيت PTZ يدعم زوايا عرض متحكم بها دون إعادة وضع الروبوت. عند اقترانه بقاعدة متحركة، فإن هذا يمكّن:

• إعادة التمركز السريع إلى نقاط المراقبة

• مسح واسع النطاق من موقع توقف واحد

• تحسين وعي المشغل أثناء جولات الأمن عن بُعد

يمكن أن تكون طريقة التنقل الهجين Go2-W مفيدة بشكل خاص عبر الممرات المعبدة، والمستودعات، ومناطق التحميل، والتضاريس المختلطة حيث تحسن كفاءة التدحرج سرعة التغطية.

فحص صناعي في المنشآت المعقدة

مواقع الصناعة غالبًا ما تجمع بين الأرضيات السلسة وأغطية الكابلات، والممرات، والعوائق، والأقسام الخارجية. يمكن أن يساعد تصميم الساقين المزودة بالعجلات من Go2-W في الحفاظ على استمرارية التشغيل عبر هذه الانتقالات، بينما يدعم حمولة MTPTZ:

• مسارات مراقبة المعدات

• جولات المنشأة مع فحوصات الشذوذ الحراري

• دعم التفتيش خلال عمليات الإغلاق المخطط لها للصيانة

استجابة الطوارئ والدعم وتقييم الوضع

يمكن استخدام الاستشعار الحراري والرؤية المستقرة لمهام التقييم السريع، بما في ذلك:

• تحديد النقاط الساخنة أو مصادر الحرارة

• استطلاع عن بُعد في بيئات غير مؤكدة

• دعم فرق السلامة قبل دخول البشر (بشرط سياسة الموقع)

مزايا / فوائد

تغطية أسرع من روبوتات التفتيش ذات الأرجل الكاملة على التضاريس الملساء

على العديد من الطرق في العالم الحقيقي، يمكن أن تكون الحركة المتدحرجة أكثر كفاءة من الخطوات المستمرة. Go2-W’s 0–2.5 م/ث سرعة المنصة تدعم تغطية دوريات أسرع حيثما تسمح الأسطح بذلك.

تحسين جودة الفحص بواسطة PTZ المستقر

جهاز تثبيت ثلاثي المحاور مع نطاق دوران واسع يسمح للمشغلين بالحفاظ على الهدف في الرؤية بينما يتحرك الروبوت أو يتوقف، مما يساعد في:

• فحص بصري مفصل عن بُعد

• مسحات حرارية أكثر استقرارًا

• انخفاض الحاجة إلى إعادة وضع الروبوت لكل وجهة نظر

إضافة التصوير الحراري بعدًا ثانيًا للتفتيش

تصوير حراري (يتم إدراجه عادةً كـ 640×512, 8–14 μم) يدعم الفحوصات التي لا يمكن أن توفرها الكاميرات البصرية وحدها - لا سيما للكشف عن الشذوذ الحراري الذي قد يشير إلى عيوب أو احتكاك أو تحميل زائد.

اتصال المؤسسات ومسارات التحديث

مع ميزات مثل ["واي فاي 6","4G","بلوتوث"], بالإضافة إلى دعم التحديث عبر الهواء والتحكم عبر وحدة التحكم/التطبيق، تم تصميم قاعدة Go2-W للاستخدام الميداني وعمليات النشر المدارة.

قسم الأسئلة الشائعة

ما هو Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5)؟

وحدة Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5) هو تكوين مؤسسي لـ Unitree's روبوت رباعي الأرجل بعجلات Go2-W، عادة ما تكون مدمجة مع MTPTZ مثبت PTZ جيمبال وحمولة التصوير الحراري لأغراض التفتيش والمراقبة.

كيف يعمل Go2-W Ent-U5؟

يستخدم Go2-W's هجين التنقل بعجلات وأرجل للحركة على جميع التضاريس ويجمعها مع نظام كاميرا جيمبال مستقر—غالبًا ما تشمل التصوير الحراري—لدعم المراقبة عن بُعد، ومسح الدوريات، وعمليات التفتيش.

لماذا يعتبر Go2-W Ent-Mtptz مهمًا؟

فحص المحمول غالبًا ما يتطلب كل من التنقل السريع والملاحظة عالية الجودة. كفاءة التدحرج من Go2-W بلس استشعار PTZ المستقر والحراري يمكن أن يحسن تغطية الدوريات مع تعزيز اكتشاف الشذوذ الحراري والمراقبة عن بُعد.

ما هي فوائد Go2-W Ent-U5 للتفتيش والأمن؟

فوائد نموذجية تشمل 0–2.5 م/ث الحركة, ≈8 كجم حمولة (حتى ~12 كجم كحد أقصى), اتصال Wi-Fi 6/4G/Bluetooth، و a حمولة حرارية MTPTZ مستقرة عالية الدقة (غالبًا ما يتم إدراجه كـ 640×512، 8–14 ميكرومتر) لمراقبة محسّنة.

ملخص

وحدة Unitree Go2-W Ent-Mtptz (Go2-W Ent-U5) هو تكوين متخصص لكلب روبوت مؤسسي يتزاوج مع وحدة Unitree's Go2-W عجلة-ساق تنقل جميع التضاريس مع حمولة الفحص الحراري المستقر MTPTZ. من خلال دمج حركة دحرجة فعالة (حتى ["2.5 م/ث"]), سعة الحمولة المفيدة (≈8 كجم, حتى ~12 كجم كحد أقصى), الاتصال المؤسسي (Wi-Fi 6/4G/Bluetooth)، وحزمة تصوير حراري مثبتة على جيمبال مدرجة عادةً في 640×512 دقة، يتم وضعها لتفتيش صناعي حديث، ومراقبة الدوريات، وعمليات المراقبة عن بُعد الموجهة نحو السلامة.