Unitree Remote Control With Screen (Dual Camera + Mini Ptz) (Remote control with screen (dual camera + mini PTZ))

وحدة التحكم عن بُعد مع شاشة (كاميرا مزدوجة + PTZ صغير) (وحدة التحكم عن بُعد مع شاشة (كاميرا مزدوجة + PTZ صغير))

على عكس وحدات التحكم المحمولة القياسية التي تركز بشكل أساسي على أوامر الحركة والتفاعل الأساسي مع الروبوت، فإن التكوين المزود بشاشة مبني حولمراقبة الفيديو المباشر المتكاملة, التحكم القائم على التطبيق، وتوافق الحمولة القابلة للتعديل. في العديد من مراجع الموزعين والوثائق، يتم وضع وحدة التحكم بشاشة الكاميرا المزدوجة كـ "وحدة تحكم المشغل في اليد"، مما يدعم قرارات التنقل في الوقت الحقيقي وعمليات أكثر أمانًا في البيئات المعقدة.

The Mini PTZ المكون يوسع النظام من العرض الثابت إلى كاميرا قابلة للتحكم النشط في الاتجاه, مما يمكّن المشغلين من النظر لأعلى ولأسفل وعبر المشهد دون الحاجة لتحريك الروبوت بالكامل - وهو تمييز مهم في مهام الفحص حيث تكون السيطرة على خط الرؤية ووجهة النظر أساسية.

تصميم وميزات

منصة التحكم المحمولة المعتمدة على الشاشة

في مركز الحزمة يوجد وحدة Unitree جهاز تحكم عن بعد مزود بشاشة، يوصف عادةً بأنه ["شاشة تعمل باللمس عالية السطوع 1080 بكسل بحجم 5.5 بوصة"] تشغيل واجهة قائمة على أندرويد. يتيح هذا التصميم للمشغل إدارة التحكم في الروبوت، وتغذيات الفيديو، ووحدات الملحقات من جهاز واحد بدلاً من التبديل بين جهاز التحكم عن بُعد وهاتف/جهاز لوحي منفصل.

في وثائق سلسلة Go2 وقوائم الملحقات، يتم تقديم جهاز التحكم عن بُعد للشاشة عادةً كـ "جهاز عرض كاميرا"، يدعم الاستخدام الميداني حيث تكون الوضوح والراحة مهمتين (على سبيل المثال، الفحوصات في الأماكن المظلمة أو طرق الدوريات الخارجية).

نظام فيديو مباشر بكاميرتين مزدوجتين

"مكون "الكاميرا المزدوجة" يشير عمومًا إلى وحدة كاميرتين توفر بثًا مباشرًا للملاحة والمراقبة. قائمة كتيب ملحق Go2 من Unitree" كاميرتان مع دقة 1920×1080, مما يدل على إعداد عرض مزدوج عالي الدقة لفئة وحدة التحكم في الشاشة.
وثائق ملحق Companion Go2-W تصف أيضًا دعم الكاميرا المزدوجة مع a 120° مجال الرؤية (FOV) مرجع في مواصفات جهاز التحكم عن بعد.

في النشر العملي، يُستخدم العرض بكاميرتين بشكل شائع لـ:

• تقليل النقاط العمياء أثناء المشي في المساحات المزدحمة،

• تحسين إشارات إدراك العمق للمتلاعبين عن بُعد،

• دعم التفاوض على العقبات بشكل أكثر سلاسة دون إعادة وضع الروبوت جسديًا في كثير من الأحيان.

رأس كاميرا PTZ المصغرة المستقرة

الميزة المحددة لهذه الحزمة هي الـ رأس PTZ صغير, موصوف في القوائم كـ نظام مستقر ثلاثي المحاور عالي الدقة مع اهتزاز زاوي صغير جدًا (مدرج في ±0.01°).

نطاقات التحكم المنشورة لرأس Mini PTZ تشمل:

• دوران الميل: -90° إلى +25°

• دوران أفقي (يل) -270° إلى +270°

• دوران الأسطوانة: -45° إلى +45°

هذا الملف الشخصي لنطاق الحركة مفيد بشكل خاص عندما يحتاج المشغل إلى فحص المعدات العلوية، أو فحص الأنابيب والصمامات، أو مسح الرفوف، أو الحفاظ على قفل الكاميرا على موضوع بينما يستمر الروبوت في الحركة.

قدرة التصوير الحراري (في بعض التكوينات)

بعض القوائم العامة "كاميرا مزدوجة + PTZ مصغرة" تصف رأس PTZ بأنه يتضمن a مجس التصوير الحراري مع:

• قرار: 640×512

• نطاق الموجات: 8–14 ميكرومتر

• نطاقات قياس درجة الحرارة: عالي الكسب -20°C إلى +150°C, كسب منخفض ["50°C إلى +550°C"]

• الدقة: ±2°C (نطاق منخفض), ±5°C (نطاق مرتفع)

هذا يضع تكوين "Mini PTZ" ليس فقط كأداة لوجهة نظر، ولكن أيضًا كإمكانية حل فحص حراري عن بُعد لأغراض الصيانة، وفحوصات السلامة، واكتشاف الشذوذ—اعتمادًا على حزمة الأجهزة الدقيقة والمنطقة.

التكنولوجيا والمواصفات

جهاز تحكم عن بعد مع شاشة (وحدة محمولة أساسية)

تم نشر وثائق ملحق Go2-W التي تسرد مواصفات جهاز التحكم عن بُعد للشاشة كما يلي:

• عرض: 5.5 بوصة 1080P شاشة تعمل باللمس LCD عالية السطوع

• نظام: أندرويد 9.0, 2 جيجابايت رام, ["16 جيجابايت تخزين"]

• بطارية: 10,200 مللي أمبير, ["7.4 فولت 2S أيون"]

• تحمل التشغيل: حتى 13 ساعة

• واجهات: مخرج HDMI (الإصدار الصناعي المذكور)، USB-A، شحن/نقل ملفات Type-C، فتحة SIM، تخزين TF/USB، خيط الحامل الثلاثي

كاميرا مزدوجة (المعلمات المنشورة العامة)

توثيق ملحقات سلسلة Go2 يشير إلى:

• الكاميرات: 2

• قرار: 1920×1080

• مرجع التردد اللاسلكي: 2.4 غيغاهرتز (في جدول ملحق Go2) ---

Mini PTZ (سلوك التحكم المنشور)

كما هو موضح في قوائم التقنية للموزعين:

• تثبيت ثلاثي المحاور مع ±0.01° اهتزاز الزاوية

• عرض: -90° إلى +25°

• يوا: -270° إلى +270°

• لفة: -45° إلى +45°

ملاحظة: “PTZ” في هذا السياق يشير عادةً إلى التحكم في التوجيه (التدوير/الإمالة). قد تختلف قدرة التكبير حسب التكوين، ويجب تأكيدها حسب الاقتباس إذا لزم الأمر.

تطبيقات وحالات الاستخدام

جولات التفتيش والصيانة الصناعية

واحدة من أكثر حالات الاستخدام شيوعًا لنظام مزود بكاميرا Mini PTZ هي فحص صناعي, حيث يحتاج المشغل إلى مراقبة الأصول من زوايا مختلفة دون إعادة وضع الروبوت. تشمل الأمثلة التحقق من:

• علامات الصمامات ومواقع العدادات,

• وصلات الأنابيب والتجهيزات العلوية,

• هياكل الناقلات وأنظمة الرفوف،

• الانحرافات الحرارية (عندما يتم تضمين متغيرات المستشعر الحراري).

دورية الأمن والمراقبة عن بُعد

لعمليات النمط الدورية، توفر الكاميرات المزدوجة وعيًا بالموقف للأمام بينما يمكّن Mini PTZ من مسح "نقاط الاهتمام" بسرعة - الأبواب، الزوايا، هبوط السلالم، أو حدود المحيط - دون الحاجة إلى أن يدير الروبوت جسده بالكامل.

كشف السلامة والشذوذ الحراري (حيثما كان مدعومًا)

قوائم التكوين التي تحتوي على مستشعر حراري تقترح سير عمل متخصص مثل:

• تحديد النقاط الساخنة على الآلات،

• التحقق من تسرب الحرارة أو ارتفاع درجة الحرارة غير الطبيعي،

• تأكيد وجود المعدات الساخنة بعد الإغلاق.

روبوتات R&D، اختبار التشغيل عن بُعد، والعروض التوضيحية

لفرق التطوير، فإن شاشة التحكم عن بُعد مع كاميرتين مزدوجتين + PTZ مفيدة لـ:

• تجارب الملاحة المسيطر عليها,

• اختبار الإدراك والتقاط مجموعة البيانات،

• المظاهرات حيث يجب على المشغل "النظر حوله" في البيئة بسلاسة للمراقبين.

مزايا / فوائد

وعي أكبر بالوضع مقارنةً بأجهزة التحكم عن بُعد القياسية

جهاز التحكم عن بعد اليدوي القياسي Go2 من Unitree مُسوَّق لـ 100م+ مسافة التحكم في البيئة المفتوحة وعملية مباشرة.
حزمة الشاشة + الكاميرا المزدوجة + Mini PTZ تضيف طبقة من الاستخدام الاحترافي من خلال الدمج تغذية بصرية وتحكم في الكاميرا مباشرة في أيدي المشغل.

تحسين كفاءة الفحص

رأس PTZ يقلل من الحاجة إلى إعادة وضع الروبوت المتكرر عندما يكون الهدف هو المراقبة بدلاً من الحركة. يمكن أن يؤدي ذلك إلى تقصير دورات الفحص وتقليل المخاطر في المناطق الضيقة أو الخطرة.

عرض مستقر لنتائج أوضح

ثبات ثلاثي المحاور واستهداف اهتزاز منخفض يحقق استقرارًا أفضل للصورة أثناء الحركة، مما يمكن أن يجعل القراءات (التسميات، المؤشرات، الأشكال الحرارية) أسهل في التفسير في الوقت الحقيقي.

مسار معياري إلى ملحقات Go2 / Go2-W عالية الجودة

لأن Unitree تسوق ملحقات سلسلة Go2 كوحدات قابلة للتوسع، غالبًا ما يتم التعامل مع حزمة Mini PTZ كجزء من "مجموعة ترقية" أوسع للنشر المتخصص.

قسم الأسئلة الشائعة

ما هو جهاز التحكم عن بعد من يوني تري مع شاشة (كاميرا مزدوجة + PTZ صغير)؟

إنه ملحق من سلسلة Go2 يجمع بين a وحدة تحكم محمولة تعتمد على الشاشة, a ["نظام فيديو مزدوج الكاميرا"]، و a رأس كاميرا PTZ المصغرة المستقرة لتحسين الفحص عن بُعد والتشغيل عن بُعد.

كيف يعمل حزمة الكاميرا المزدوجة + PTZ الصغيرة؟

المشغل يستخدم ال جهاز تحكم عن بعد بشاشة تعمل باللمس لقيادة الروبوت ومشاهدة الفيديو المباشر، مع التحكم في اتجاه دوران رأس PTZ من خلال واجهة الجهاز للمراقبة المستهدفة.

لماذا تعتبر ميزة Mini PTZ مهمة؟

["تسمح كاميرا Mini PTZ بتوجيه الكاميرا دون تحريك الروبوت بالكامل، مما يدعم عمليات التفتيش الأسرع ورؤية أفضل للأصول المثبتة في الأعلى أو الجوانب. تصف القوائم العامة تثبيت ثلاثي المحاور ونطاقات دوران واسعة لرؤية مرنة."]

ما هي فوائد وحدة التحكم عن بُعد من Unitree مع الشاشة (كاميرا مزدوجة + PTZ صغيرة)؟

فوائد رئيسية تشمل a ["شاشة تعمل باللمس عالية السطوع 1080 بكسل بحجم 5.5 بوصة"], كاميرات مزدوجة بدقة 1080p، و a رأس Mini PTZ المستقر مع تحكم واسع في الميل/الدوران/اللف - مما يحسن سير العمل في الفحص ووعي التشغيل عن بُعد.

ملخص

The وحدة التحكم عن بُعد من يوني تري مع شاشة (كاميرا مزدوجة + PTZ صغير) هو حزمة تحكم ورؤية ذات قدرة أعلى لوحدة Unitree's Go2 / Go2-W منصات الروبوتات، مبنية حول a شاشة تعمل باللمس عن بُعد, كاميرا مزدوجة بدقة 1080 بكسل للبث المباشر، و a رأس PTZ المستقر لرؤية مرنة تحت السيطرة من قبل المشغل. مع المراجع المنشورة التي تصف الاستقرار الدقيق (±0.01° اهتزاز)، ونطاقات الدوران الواسعة، وقدرات التصوير الحراري في بعض المتغيرات، فإنه ذو صلة خاصة بـ فحص صناعي، مراقبة عن بُعد، ومهام التشغيل عن بُعد حيث يكون التحكم في وجهة النظر مهمًا مثل التنقل.