Unitree Two-Handed Remote Control (Two-handed remote control)

منتجات التحكم عن بعد من سلسلة Go2 ذات اليدين (تحكم عن بعد ذو يدين)

تضع Unitree وحدة التحكم الثنائية اليدين كجزء من وحدة التحكم عن بعد Go2، مما يبرز وحدة نقل البيانات و وحدة بلوتوث لإقامة الاتصال بين الروبوت ووحدة التحكم. يتم عادةً تنفيذ عملية الاقتران من خلال تطبيق Unitree Go, حيث يتم تكوين معلومات التحكم عن بعد وربطها بالروبوت.

بالإضافة إلى التحكم الأساسي في الحركة، يتم تقدير تنسيق وحدة التحكم ذات اليدين في السياقات المهنية والبحثية لأنه يدعم إدخال مشغل أكثر دقة، وتدريب أسهل للمستخدمين الجدد، وإرغونوميات جسدية متسقة على مدى فترات تشغيل طويلة. كما تشير مواصفات بائعي التجزئة العامة عادةً إلى مسافة التحكم في المناطق المفتوحة التي تزيد عن 100 متر, مما يضعها في فئة أدوات التحكم عن بعد ذات الخط البصري القصير إلى المتوسط للروبوتات المتنقلة.

التصميم والميزات

تخطيط مريح ذو يدين

يتبع جهاز التحكم عن بعد ذو اليدين من Unitree تخطيط ثنائي القبضة، ثنائي العصا ، مما يمكّن المشغلين من التحكم في السرعة، الاتجاه، الدوران، وحالات السلوك بدقة. يتم استخدام هذا التصميم "ثنائي اليدين" بشكل متكرر في الروبوتات لأنه يوفر:

• قبضة مستقرة أثناء الحركة،

• تنقل بديهي عبر عصا الإبهام،

• مساحة لعدة أزرار وتبديلات أوضاع دون ازدحام.

تصف صفحة التحكم الخاصة بـ Unitree Go2 هذا الجهاز بأنه حل "سهل التشغيل" وتحتوي على مراجع بصرية لمكونات وحدة التحكم عن بعد.

وحدات الاتصال اللاسلكية المدمجة

تعتبر ميزة رئيسية في وحدة التحكم الثنائية اليدين من Unitree هي تضمين كل من:

• و وحدة نقل البيانات, و

• بلوتوث الاتصال،
  التي تدعم معًا الاقتران، وإشارات التحكم، ومهام التكوين. تشير Unitree بوضوح إلى أن هذه الوحدات مدمجة في نظام التحكم عن بعد ذو اليدين.

عملية الربط والإعداد المعتمدة على التطبيق

يتطلب نظام Unitree Go2 عادةً الاقتران لأول مرة عبر تطبيق Unitree Go. يصف دليل جهاز التحكم عن بعد اليدوي Go2 عملية الربط من خلال إعدادات التطبيق (إعدادات التحكم عن بعد)، حيث يتم إدخال رمز التحكم لربط جهاز التحكم بالوحدة الرقمية لنقل البيانات الخاصة بالروبوت.
تسمح هذه العملية بتعيين وحدة التحكم، وتكوينها، وإدارتها في البرنامج بدلاً من الاعتماد بالكامل على مفاتيح الاقتران الفيزيائية.

مؤشرات الحالة وإشارات التغذية الراجعة

يشير دليل جهاز التحكم عن بعد اليدوي Go2 إلى "أضواء الإشارة الرقمية" على وحدة التحكم، والتي تعمل كإشارات مرئية للحالة أثناء الربط والتشغيل.
في الاستخدام العملي، تساعد مثل هذه المؤشرات المشغلين على تأكيد حالة الاتصال بسرعة، خاصة أثناء النشر في الميدان.

التكنولوجيا والمواصفات

ملاحظة: يمكن أن تختلف المواصفات قليلاً حسب عائلة الروبوت ووصف البائع. تعكس القيم أدناه المواصفات المنشورة بشكل شائع لوحدات التحكم الثنائية اليدين / من نوع Go2 من Unitree والعديد من الموزعين.

الاتصال والاتصالات

• تردد التشغيل: 2.4 جيجاهرتز

• وضع الاتصال: وحدة نقل البيانات + بلوتوث

نطاق وخصائص التشغيل

• مسافة التحكم عن بعد: أكثر من 100 متر في البيئات المفتوحة (مدرجة بشكل شائع)

• وقت التشغيل: حوالي 4.5 ساعات (مدرجة بشكل شائع لوحدات التحكم من نوع Go2 / G1 / H1)

الطاقة والشحن

• جهد الشحن: 5 فولت

• تيار الشحن: 2 أمبير

تتكرر هذه المواصفات بشكل متكرر عبر قوائم وحدات التحكم عن بعد من Unitree، بما في ذلك وحدات التحكم من نوع Go2 ووحدات التحكم الموجهة نحو الإنسان، مما يشير إلى قاعدة تصميم مشتركة عبر متغيرات وحدة التحكم.

التطبيقات وحالات الاستخدام

التحكم عن بعد المباشر لروبوتات Unitree

الدور الأساسي لجهاز التحكم عن بعد ذو اليدين من Unitree هو التحكم عن بعد اليدوي, حيث يتحكم المشغل في حركة الروبوت في الوقت الحقيقي. بالنسبة لـ Go2، تصف Unitree وحدة التحكم كعنصر موثوق ودائم يمكّن التحكم عن بعد لمسافات طويلة وإعدادًا معتمدًا على التطبيق.

تشمل مهام التحكم عن بعد النموذجية:

• التحكم في المشي والدوران،

• بدء / إيقاف السلوكيات،

• التنقل الأساسي في البيئات الداخلية والخارجية.

البحث والتعليم في الروبوتات

تُعتمد وحدات التحكم ذات اليدين على نطاق واسع في المختبرات لأنها توفر تحكمًا يدويًا متسقًا أثناء التجارب والتقاط البيانات. في برامج التعليم، يقلل الشكل الثنائي اليدين من وقت الانضمام حيث أن العديد من المشغلين على دراية بالفعل بوحدات التحكم المماثلة.

العروض، الفعاليات، والاختبارات المراقبة

في العروض العامة أو تجارب التطوير، يفضل المشغلون غالبًا جهاز التحكم عن بعد ذو اليدين لأنه يوفر معالجة متوقعة ويقلل من المدخلات العرضية. كما أن مواصفة النطاق المفتوح >100 م مفيدة أيضًا للحفاظ على مسافة آمنة أثناء اختبارات الحركة.

دعم التفتيش والدوريات الميدانية (خط البصر)

بينما قد تعتمد النشر المتقدمة على الاستقلالية، تظل وحدة التحكم ذات اليدين مهمة كأداة لتجاوز يدوي للمهام المراقبة - مثل توجيه الروبوت حول العقبات، أو وضعه بالقرب من كائن مثير للاهتمام، أو إيقافه بسرعة إذا تغيرت الظروف.

المزايا / الفوائد

تحكم دقيق للمشغل ومعالجة أكثر سلاسة

يدعم الشكل الثنائي اليدين تحكم دقيق في عصا التحكم, مما يمكن أن يحسن الاستقرار أثناء المشي، والدوران، والحركة المتحكم بها - خاصة عند مقارنتها بواجهات اليد الواحدة أو الهاتف فقط.

اتصال موثوق ومخصص

من خلال دمج كل من وحدة نقل البيانات و بلوتوث, تم تصميم وحدة التحكم خصيصًا للاستخدام في الروبوتات بدلاً من أن تكون معدلة من الأجهزة الاستهلاكية العامة. تبرز Unitree هذه الوحدات كجزء من تصميم وحدة التحكم عن بعد Go2.

الانضمام السهل عبر عملية تطبيق Unitree

تتيح عملية الربط عبر التطبيق إجراء إجراء إعداد منظم ويمكن أن تقلل من أخطاء المشغل أثناء الاتصال لأول مرة. يصف دليل جهاز التحكم عن بعد اليدوي مسارًا واضحًا في إعدادات تطبيق Unitree Go لربط جهاز التحكم بالروبوت.

مسافة تشغيل عملية في البيئات المفتوحة

تدرج العديد من الموزعين أكثر من 100 متر مسافة التحكم في البيئات المفتوحة، مما يدعم مجالات اختبار الروبوتات النموذجية، والمستودعات، والإعدادات الخارجية الخاضعة للرقابة.

قسم الأسئلة الشائعة

ما هو جهاز التحكم عن بعد ذو اليدين من Unitree؟

جهاز التحكم عن بعد ذو اليدين من Unitree هو جهاز تحكم يدوي ثنائي يستخدم لتشغيل روبوتات Unitree مثل سلسلة Go2، ويتميز بالتحكم القائم على عصا التحكم مع وحدات الاتصال اللاسلكية المدمجة. كيف يعمل جهاز التحكم عن بعد ذو اليدين من Unitree؟

يتواصل مع الروبوت باستخدام

مدمج وحدة نقل البيانات و بلوتوث, وعادة ما يتم اقترانه وتكوينه من خلال تطبيق Unitree Go قبل الاستخدام الأول.

لماذا يعتبر جهاز التحكم عن بعد ذو اليدين من Unitree مهمًا؟

يوفر طريقة تحكم يدوية موثوقة للتنقل، والعروض، والتشغيل المراقب، مما يوفر إرغونوميات مستقرة ومسافة تحكم في البيئات المفتوحة مدرجة بشكل شائع 100م+.

ما هي فوائد جهاز التحكم عن بعد ذو اليدين من Unitree؟

تشمل الفوائد تحكم دقيق في عصا التحكم, اتصال لاسلكي موثوق (2.4 جيجاهرتز + بلوتوث), ربط منظم معتمد على التطبيق، وشكل وحدة تحكم يسهل على معظم المشغلين تعلمه بسرعة.

ملخص

جهاز التحكم عن بعد ذو اليدين من Unitree هو جهاز تحكم يدوي ثنائي يستخدم لتشغيل روبوتات Unitree مثل سلسلة Go2، ويتميز بالتحكم القائم على عصا التحكم مع وحدات الاتصال اللاسلكية المدمجة. هو جهاز تحكم ثنائي مصمم خصيصًا يدعم التشغيل اليدوي الموثوق لمنصات الروبوتات من Unitree، وخاصة نظام Unitree Go2 مع تخطيط مألوف ذو يدين، ودمج الاتصال اللاسلكي 2.4 جيجاهرتز, دعم بلوتوث, الاقتران المعتمد على التطبيق، ونطاق مفتوح مدرج بشكل شائع 100م+، يعمل كواجهة تحكم عملية للتحكم عن بعد، والاختبار، والعروض، والاستخدام الميداني المراقب.